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基于宝贝车机器人的实践改革与探索 姚志凤，薛少平，陈亚娟 (西北农林科技大学机电工程学院，陕西杨凌712100) 摘要：针对机器人实践教学内容简单固化、学生抄袭现象严重等问题，提出了基于宝贝车机器人课程实践的新方案， 并从实践内容、实践方法、考核方式等方面进行了改革和探索，取得较理想的教学效果。 关键词：机器人；实践内容；实践方法；考核方式 中图分类号：G642．44 文献标志码：A 文章编号：1674—9324(2012)12—0276—02 机器人作为典型的机电一体化系统，融合了造型、机 度的扩展，属于典型的综合应用系统，之前的操作如前进、 械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进 后退、左转、右转等都变成现行方案的子操作。除此之外， 技术【l}，是机电一体化、智能系统与工程、计算机与自动化 还增加了触须导航和QTI边线检测传感器模块。触须是机 工程等相关专业教学研究、课程设计、毕业设计的理想实 器人的触觉开关，通过编程控制触觉开关的状态，以决定 验平台。但机器人是一门新兴学科，从课程内容、实践模 输出何种动作，实现机器人的自动导航。QTI传感器是一种 式、教学管理与评价等各方面都需要不断实践、不断探索。 使用光电接收管来探测它下面的表面反射光强度的传感 本文结合机器人实践教学的多年经验，提出了基于宝贝车 器，当Q1rI传感器在一个很暗的表面上时，反射光强度很 机器人课程实践的新方案，并从实践内容、实践方法、考核 低；兰iQTI传感器在一个很亮的表面上时，反射光强度很 方式等方面进行了改革和探索。实践表明，改革后的机器 高，从而导致传感器输出的变化，即：探测到黑色物体输出 人教学有效提高了教学质量和学生的实践能力。 高电平，探测到白色物体输出低电平。通过电平的变化，感 一、机器人实践教学现状分析 知道路情况，进而定宝贝车的走向。无论是触觉导航还是 以我校本科生宝贝车机器人综合训练为例，分析说明 循迹传感器导航，在现行工业和自动化设备中都有着广泛 机器人实践教学的现状及存在问题：宝贝车机器人平台作 的应用，将其引入课堂，让学生在掌握基本技术知识、程序 为机器人实践教学系列课程中一个组成部分，发挥着举足 构造、应用效能的基础上，紧密联系生活实际，探索机器人 轻重的作用，它是一个微型自主移动机器人实验平台，核心 组织构造和实践应用，进而培养学生的工程背景和素养。 是单片机控制器，外部附件和检测电路都在一个开放的教 三、调整优化实践方法 学白板上进行插装。学生可根据实验内容在白板上插装电 机器人教学实践以培养学生的创新思维、科学品质、探 子组件，搭接电路，编写控制程序，下载至微控制器上，执行 索精神、实践能力为目标，因而在实验教学中，我们一改传 前进、后退、左转、右转以及红外线导航等操作。这些操作虽 统的“老师手把手教、学生机械重复”的教学方法，采用项目 然能以一个个具体任务来引导出单片机的知识点，目标明 式的培养模式。项目式教学作为一种教学方法，它提倡打破 确，实践操作性强，但程序却简单固化，学生仍处于传统的 传统的以知识点为体系的课程结构，摒弃课堂上“填鸭式” 实验模式，被动接受简单枯燥的实验内容，千篇一律地重复 的教学方式，强调以教师为主导，以学生为主体口l。这种教学 验证实验结果，一定程度上削弱了学生的学习兴趣和热情。 模式特别适用于机器人这类实践性和应用性较强的课程。 且因教材和网络上都给出各个操作的源程序，严重地挫伤 教师在课前下发项目书，每个项目都有一个核心任务，针 了学生c语言编程的积极性，缩小了学生独立思考的空间。 对任务提供相关的参考资料。根据实验的难度和宝贝车的 学生提交的实习报告也因程序相同而大同小异，无法建立 数量，以学生单独操作或团队合作的方式，展开实践环节， 真实反映学生实践水平和创新能力的评价