基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计.pdfVIP

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷 第21期 MACHINE T0OL HYDRAUUCS V01．42No。21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．21．026 基于 FANUC0iTD和 GSK工业机器人柔性制造单元的设计 程智勇 ，李晓娟 ，陈华龙 ，张晓东 (1．广州铁路职业技术学院机电学院，广东广州510430； 2．广州数控设备有限公司技术研究室，广东广州 510000) 摘要 ：通过分析 FANUCOiTD数车控制系统PMC的I／O信号与工业机器人I／O信号之间的通信联接方法，采取修改或 增加FANUCOiTD数控车床控制系统PMC的I／O信号，利用机器人控制系统对FANUCOiTD系统数控车床的I／O信号进行联 机通信，实现由工业机器人控制系统进行控制和管理，组成多品种批量生产的 自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造 单元可实现工业机器人 自动上下料、数控车床自动化生产加工。 关键词 ：工业机器人 ；FANUC0iTD；柔性制造单元 ；数控车床 中图分类号 ：TH16 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)21—097—4 DesignofGSK IndustrialRobotofFlexibleManufacturingCellsBasedonFANUC0iTD CHENGZhiyong，LIXiaojuan，CHENHualong，ZHANGXiaodong (1．SchoolofMechatronicsEngineering，GuangzhouInstituteofRailwayTechnology， GuangzhouGuangdong510430，China； 2．TechnicalResearchLaboratory，GSKCNCEquipmentCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510000，China) Abstract：Throughtheanalysisofjoinme~odofcommunicationbetweenI／OsignalsofPMCFANUC0iTDCNCturningmachine controlsystem andindustrialrobots，modifiedorincreasedtheFANUCOiTDPMCCNClathecontrolsystem I／Osignals，therobotcon— trolsystem isusedforCNC latheFANUC0iTD system I／O signalsonlinecommunication．Thecontrolandmanagementwereunifiedby theindustrialrobotcontrolsystem，andmanykindsofbatchproductionofautomationproductionlineofflexiblemanufacturingcell (FMC)werecomposed．TheFMCcanrealizeautomaticup—downmaterialbytheindustrialrobot，andautomaticproductionandpro— cessingbytheCNClathe． Keywords：Industrialrobot；FANUC0iTD；Flexiblemanufacturingcell；CNCturningmachine 0 前言 目前，在金属切削加工中，我国现阶段在产品数 机械 自动化技术从20世纪2O年代首先在机械制 量较大的同类产品连续流水作业生产线中，自动化设 造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，尤其是当 备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床、送料机 时的汽车工业和军工行业 ，大量采用 自动化加工。由 构组成的自动化生产