基于RV-3SD机械手的柔性制造实训系统设计.pdfVIP

基于RV一3SD机械手的柔性制造实训系统设计 刘娇月，等 基于RV一3SD机械手的柔性制造实训系统设计 刘娇月 ，魏铭春 (河南工业职业技术学院 河南南阳，473009) (河南红宇企业集团有限责任公司 河南郑州，451450) 摘 要 ：利用柔性制造河南省工程实验室现有数控机床、RV-3SD机械手、西门子PLC及其它软硬件资源，配置光电传感 器、井式上料仓、模拟立体仓库等，开发组建了基于RV-3SD机械手的柔性加工实训系统，探索高职院校工程技术中心教科研 的新模式。 关键词 ：机械手；柔性加工；实训系统；设计 DOI编码 ：10．14016／j．cnki．1001-9227．2014．09．046 Ah如c曩ct：UsingexistingCNCmachinetools，manipulator,PLC，computersandotherhardwarenadsoftwraeresourcesoffiexi· blemanufacturingengineeringlaboratory,purchasesphotoelectricsensors，well—typesilo，etc，setsupaflexiblemnaufacturingline trainingsystem，exploresanewmodelofproductivepracticeandengineeringlaboratory scientificreserachinhighervocationalcol- leges． K w咖 8：Mnaipulator；Flexiblemanufacturingline；Trainingsystem；Design 中图分类号：TM592 文献标识码 ：A 文章编号：1001—9227 (2014)09—0046—02 0 引 言 指令，在接收到上料单元发出的到位信号后，按照编制程序进 依托河南工业职业技术学院的软硬件资源 ，柔性制造河南 行工件的钻铣加工。 省工程实验室 (以下简称工程实验室)近年来积极开展实践教 (3)仓储单元：由一个铝型材结构模拟立体仓库组成，主 学改革、参与企业科研开发、提供对外技术服务，创新了高职 要完成加工工件的放置及工件的中转功能。 院校实训基地与实验室建设 。在工程 中心现有数控机床 、 (4)机器人本体及示教单元 RV一3SD机械手、西门子PLC及其它软硬件资源基础上，配套 由一个六 自由度关节的机器人组成 ，可在半径不小于 组装井式上料仓 、模拟立体仓库等部件单元，加装光电传感 600mm，角度不小于340。的扇形范围内活动。用于执行机器人 器、控制器和执行机构 ，开发设计了控制软件和接 口程序，完 设定程序动作。 善控制功能，组成了具有上料、加工、检测、仓储等一整套完 示教单元由液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘 整功能的柔性加工实训系统。 组成，与机器人控制器连接。用于对机器人的参数设置、手动 该实训系统以工业生产和工程应用为背景 ，参照现代制造 示教、位置编辑、程序编辑等操作。 企业的柔性加工制造系统，结合机电技术类的 机《器人控制技 (5)控制单元 术》、 《电气控制技术》、 《传感器技术》、 《数控机床控制技 由机器人控制器、PLC、控制面板等组成。 术》、液《压与气动技术》等课程的人才培养标准要求，涵盖了 机器人控制器包括操作面板、数码显示窗口、以太网接 机器人 、柔性制造、先进传感器、集成化制造、智能控制等高 口、外部输入输出端 口、USB接 口、示教单元 (TB)接 口等。 新技术应用，是一个融合光、机、电、气一体化的教学综合应 用于控制机器人本体运