CAD曲面的测地线计算方法.pdfVIP

2014年5月 机械设计与制造工程 Mav．2014 第43卷第5期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．43No．5 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2014．05．005 CAD曲面的测地线计算方法 张婷婷，王小平 (南京航空航天大学 机 电学院，江苏 南京 210016) 摘要：针对 自动铺丝路径规划芯模面测地等距网计算的核心问题，即简便、高精度的测地线计算 方法存在的缺陷，给出了一种改进的在CAD曲面上计算测地线的方法，给出了理论推导、算法的 实现步骤以及流程图，并以实例验证了该算法的有效性。对新算法与已有算法在计算精度方面 所做的分析比较证明该算法操作简单，具有较高的计算精度，适合路径规划所涉及的大规模测地 线计算的精度要求。 关键词：测地线；CAD曲面；测地等距网；自动铺丝 中图分类号：TP391．72 文献标识码：A 文章编号：2095—509X(2014)05—0016—05 复合材料 自动铺丝技术又叫做纤维铺放技术， 提出的测地线计算方法做出改进，从而给出一种新 是近年发展起来的一种高效率、低成本先进复合材 的曲面测地线问题的数值解法及算例，用以解决铺 料 自动化成型技术，已经广泛地应用于航空宇航等 放路径规划当中测地线的求解问题。 高性能复合材料结构的制造当中。自动铺丝技术 的轨迹有多种规划模式，一般通过 自然路径轨迹规 1 曲面 曲线的一些基本知识 划的方法可使得铺放更加简便。自然路径求解其 由 ，两个参数可以定义一个参数曲面： 实是物理概念至几何概念的一个推广。从平面与 S(，)=((，)，y(，)，(，)) 可展曲面来说，自然路径就是一条平面上的直线或 (，)∈DCR (1) 是一条可展曲面上的测地线_lJ，曲面上的 自然路 式中：D表示曲面的参数域。通常式 (1)称为曲面 径构造方法有很多，但大多数是通过迭代来得到一 5的参数化表达式。由经典微分几何理论可知，曲 系列的点以近似地表示出自然路径 ]。此外，由 面 s|的偏导矢 和 称为位于曲面S上的两条 于沿回转体的测地缠绕是纤维稳定缠绕的一个条 曲线在点(u，)处的切向量，S ×S是曲面在 (u， 件，故另一种较为广泛应用的纤维连续缠绕法的路 处的法向量，向量 以= 是单位法向量。 径规划中也有测地线的应用。 曲面上测地线的求解方法可划分成两大类：一 其中 ， ；s… ， 分别是曲面s|关于参数 Z／， 类为用分析法推导出生成测地线的具体公式，即经 的一阶偏导数和二阶偏导数。 典测地线公式 』。该方法利用了其实际上为平面 假设曲面S正则，则S。。×S≠0。以t为 自变 上的直线推广这一基本性质。另一类是由各种测 量将其带入曲面参数表达式，则可得到正则曲面 5 地线的性质推导出离散公式。如Zantout等提出的 上的一条曲线的参数方程： 于数字采样所得到的曲面上对测地线进行求解的 P(t)=S(Ⅱ(t)，(t)) t∈[0，b] (2) 一 种方法，Kumar等则提出在三角化曲面上对测地 将P(t)进行微分，即将式(2)两边同时对 自变 线进行求解的两个离散公式和测地线的一个微分 量 t求导，得到曲面S上的曲线P(t)的切向量： 解 引。