楔形离合器系统的正压力观测.pdfVIP

． 第八厢同际汽 变速器及驱动技术研讨会优秀论文选登． 楔形离合器系统的正压力观测 余孟珂 1 姚 健 2 陈 俐 2 (1．上海交通大学 ；2．上海交通大学 汽车电子控制技术国家工程实验室) 【摘要】楔形离合：}}{具有自增乃特性，可降低执行电机电流并 约安装窄问。通过引入卡尔曼滤波器原理，在滤 除测 噪 和系统过 噪声影 响后给 …了楔肜离合器止压力值的实时估计 多种输入 电流下的试验结果表 日』】．观测 f1．( 实洲ff{具仃 良好的跟踪性 主题词：楔形离合器 自增力 最小方差 卡尔曼滤波器 中图分类号：U463．2l2 文献标识码：A 文章编号：1000=3703(2014)04—0010—04 NormalPressureObservationofW edgeClutchSystem YuMengke，‘YaoJian，ChenLi (1．ShanghaiJiaotongUnive,’sit)r：2．NationalEngineeringLaboratoryofAutomobileEleetrieControlTechnology，Shanghai JiaotongUniversity) 【Abstract】Thewedgeclut~h·systemcallreducetheeulTentdemandofmotorandspacedemandoftheinstallation (!ariseofthesPlf_reinfiueementfeatureofwedgemechanism．ByapplyingKalmanFiltertheory．theauthorsgiveareal— timeestimateotlhenormalpressureofthewedgeclutchsystem afterelinfinatingtheimpactofmeasurementnoiseand system pl’(1(essnoise．rrheresultswith multipleinputcurrenttestsindicatethattheestimatedvalueand the measured 、ahleha、_PgoodIrackahilit~． ． Keywords：W edgeclutch，Self-reinforcement，M inimum variance，Kalman filter 状态空间描述 ．其次建立 了适用于本系统 的卡尔 l 前 言 曼滤波器 ．并通过试验测试 了卡尔曼滤波器 的估 楔肜离合器的正压力值可以预测汽车的传动系 计性 能。 统动力学特性 ．并在此基础上设计合适的控制策略 2 楔形离合器系统的原理分析与状态空间 以提高汽车传动系统品质：同时，正压力值随系统输 入电流变化情况是判断离合器是否有效_丁作的重要 2．1 楔形离合器系统的动力学模型 手段 存实验室环境下可用力传感器实时测量正压 如图l所示 ．楔形离合器系统从原理上分为 5 力值 ，但该方法有两个缺陷：第一 ，在整车设计时。离 部分 。分别是作为输入装置的直流无刷 电机部分 、连 合器所在 域没有足够 的空间安装力传感器 ：第 接轴部分 、蜗轮蜗杆部分 、楔形机构部分以及离合器