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先进制造技术与工业信息学博士生学术论坛论文集
面向硬实时系统的容错调度算法研究
丁万夫1·2郭锐锋2’3彭健钧1·2秦承刚1·2邵志香1·2
1(中国科学院研究生院，北京100039)
10004)
2(中国科学院沈阳计算技术研究所，辽宁沈阳l
3(沈拜j高精数控技术有限公司，辽宁沈阳110171)
E·mail：dingwanfu@sict．ac．cn
摘 要：目前基于软件容错模型的调度算法大部分都是针对如何提高主版本可执行性的预测精度，很少考虑如何提高主
版本的完成率。基于这一问题，本文提出了一种基于软件容错模型的实时调度算法(kernel)，该算法有选择地重新执行
某些失败的主版本并允许其运行在更高的优先级别上，尽最大努力地提高了主版本的完成率，改善了输出结果的计算精
度。仿真实验表明，与同类算法相比，kernel算法在提高系统容错能力方面更为有效。
关键词：实时操作系统；调度算法；软件容错；主版本：副版本
to
ResearchofFault-Tolerant OrientedHardReal．Time
SchedulingAlgorithm Systems
DINGWan-ful一GUO PENG
Rui·feng’3 QrN
Jian-junl’2Cheng-gan91～SHAOZhi-xian91’2
ofChinese
University 100039，China)
1(Graduate AcademyofSciences，Beijing
Institute ofSciences, 110004，China)
。(ShenyangofComputingTechnology,ChineseAcademy Shenyang
’(ShenyangGoldingNCTechnologyCO．，LtdShenyang110171，LiaoningProvince，China)
Abstract：At allfault-tolerant are to the ofexecutable
present,almost scheduling designed
algorithms improveprediction
lessofthemtakehowtoenhancetheSUCCESSrate intoaccount．Basedonthis
primaries，while ofprimades problem，wepresent
anewsoftwarefault-tolerantreal-time kernel canchoosesomeofthe
schedulingalgorithm，calledalgorithm．Thisalgorithm
failed tore-executeandallowthemtobeexecutedatsome levels．Thesimulation
primaries appropriatepriority experiments
showthattheker
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