电动汽车制动能量回馈与其控制策略的研究.pdfVIP

JournalofHefei Sciences) 企肥学院学4良(自然科学版) University(Natural 电动汽车制动能量回馈及其控制策略的研究 尹安东，刘闪闪，于 霞 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009) 摘要：制动能量回馈是电动汽车所独有的技术．介绍了电动汽车制动能量回馈的基本原理，并分析了电动汽车 制动能量转换和回馈的制约因素．以某前驱动纯电动轿车为研究对象，提出了电机回馈制动力和摩擦制动力以 及整车前、后轮制动力分配的联合控制策略，以实现安全制动条件下的制动能量回馈． 关键词：电动汽车；制动能量回馈；控制策略 中图分类号：U461．3 文献标识码：A 文章编号：1673—162X{2008)So—0184一04 随着世界汽车工业的持续发展，汽车保有量不断增加，汽车排放和对石油资源的消耗使得人类的能源 危机和环境污染问题日趋严峻．因此，世界各国正在致力于研究和开发电动汽车，包括纯电动汽车、混合动 力电动汽车和燃料电池电动汽车．¨#- 传统汽车的制动过程是依靠摩擦的方式消耗汽车行驶的动能，以达到降低车速的目的．电动汽车采用 制动能量回馈技术，在制动过程中将驱动电机运行在发电状态，依靠车轮的反向拖动产生电能和车轮制动 力矩，并在减缓汽车速度的同时，将部分动能转化为电能，加以再利用，从而改善汽车的能量利用效率，提 高汽车续驶里程．有关研究表明，如果有效地回馈制动能量，电动汽车大约可降低15％的能量消耗，其续 驶里程将提高10％一30％．因此制动能量回馈是电动汽车研究开发过程中一个重要的环节． 1 电动汽车制动能量转换与回馈 1．1电动汽车制动能量回馈原理 制动能量回馈是指汽车减速或制动时，将其中一部分机械能(动能)转化为其他形式的能量，并加以 再利用的技术．根据不同的储能方式，制动能量回馈主要有液压储能式、飞轮储能式和电储能式等三种类 型．电动汽车制动能量回馈属于电储能式，其基本原理是：通过具有可逆作用的发电机／电动机来实现电能 和汽车动能的转化．在汽车制动或减速时，发电机／电动机以发电机形式工作，汽车行驶的动能带动发电机 将汽车动能转化为电能并储存在储能器(蓄电池或超级电容器)中；在汽车起动或加速时，发电彬电动机 以电动机形式工作，将储存在储能器中的电能转化为机械能给汽车． 1．2电动汽车制动过程能量转换 电动汽车以初始车速、ro减速至车速vl过程中，若忽略汽车的传动系统阻力和坡道阻力，其能量转换 关系为：【3】 1 1 ÷删i—i．Itm％2=E+睨+耽， (1) ／ 二 式中，m为汽车质量，阢为滚动阻力所做的功，睨为空气阻力所做的功，既为制动力所做的功． 滚动阻力和空气阻力所消耗的能量无法加以回馈利用；制动力一般由机械摩擦制动力和电机制动力 两部分组成，机械摩擦制动力做功是将汽车的动能转变为热能，逸散于大气中而无法加以利用，只有电机 制动力所做的功才能被利用． 因此，为了提高电动汽车的能量利用率，在制动过程中应尽可能多的让电机制动力发挥作用，最大限 度地回馈所有除空气阻力和滚动阻力以外的能量．此外，由于汽车在制动过程中，前轴荷增加而后轴荷减 少，故采用前驱动可以增大整车制动能量回馈潜力． 收稿日期：2008—05—06 作者简介：尹安东(1963一)，男，安徽桐城人，合肥工业大学机械与汽车工程学院副教授，硕士生导师；刘闪闪(1984一)，男， 安徽毫州人，机械与汽车工程学院硕士研究生；于霞(1982一)，女，天津人，机械与汽车工程学院硕士研究生． m H J’生尔，等：m动汽}M自№№H镕＆#＆M*略∞目fA 1 85 13电动汽车制动能置回馈的制约因素 电动汽乍制动能廿川儡系统集机械、电力电子电机化学和控制技术于一体的综台系缱，Ⅲ此可回馈 能量多少受到诸多Ⅲ嚣制约‘4’ (1)枉制动过程中；’有南电机驱动的驱动轮上的制动能缱，才能输送刮储能器实现回馈；m】非鼎动 轮上的制动能坫无法心馈 (2)制动