弹簧管刚度测量与其关键技术的研究.pdfVIP

振动、测试与诊断 v。1．26 第26卷增刊 No．SuPP． 2006年9月 of Sep·2006 JournalVibration，MeasurementDiagnosis 弹簧管刚度测量及其关键技术的研究。 王慧峰 王广林 邵东向 李云峰 (哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨，150001) 摘要 在弹簧管刚度测量中，测杆的结构和工艺设计是保证测量精度的关键技术之一，本文对此进行深入的研究。 首先给出弹簧管的测量原理，然后论述了在测杆设计中的一些关键问题，包括最佳力臂的选取原则、测头接触点处 的水平位置的确定、夹持孔的设计原则以及测杆的整体结构，最后并给出了测杆的加工工艺。 关键词弹簧管刚度测杆加工工艺 中图分类号TH703．1 mm，主要是在此处 引 言 造，其薄壁处的厚度约为0．06 发生变形。 电液伺服阀是电液控制系统的关键部件，用于 电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。电 液伺服阀以其控制精度高、响应快、体积小、重量轻、 功率放大系数高和直线性好等诸多优点被广泛地应 用在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域。 弹簧管作为电液伺服阀中的关键部件，其加工要求 不仅包括尺寸精度，表面光洁度的指标，而且对弹簧 管的刚度以及装配后的组件的刚度值也有很高的精 (a)实物图 度要求口】。尤其是其刚度值指标对伺服阀的性能有 较大影响，但是由于它们形状的特殊性和相对复杂 。部 性，很难准确地计算其刚度，同时材料的缺陷和生产 《 i 薄壁处 上的误差也影响了其刚度值。在生产实际中，对弹性 } 力反馈元件的刚度的获取是通过测量的方式得到 一 ≯相 底部 的‘2‘。 传统上，采用吊挂砝码法进行弹簧管刚度的测 量，这种方法具有测量误差大、劳动强度高和效率低 圃 的缺点，已经逐渐不能适应现代化生产的需要[3’6]。 本文研制了一种测量弹簧管和反馈杆等电液伺服阀 (b)结构图 上的弹性元件刚度的测量仪器，可以实现对刚度的 图1弹簧管的实物及结构图 半自动化测量，提高了测量精度和效率。适当修改测 量夹具和机械台架结构可以实现对其他类型的力反 对于常见的静弯曲刚度，文献[2]对可以简化成 馈弹性元件弹性参数的测量。 悬臂梁的构件给出了4种不同的定义：a．用一定力 载荷作用下构件变形位移来表示的力一位移刚度；b． 1弹簧管刚度的测量原理 用一定力载荷下构件转角变形来表示的力一转角刚 度；C．用一定力矩载荷下构件变形位移来表示的力 弹簧管结构如图1所示，其材料多选用铍青铜 矩一位移刚度；d．用一定力矩载荷下构件转角变形来 ．哈尔滨市青年科学研究基金资助项目(编号：2002AFQXJ041)。 收稿日期：2006—05—15。 36 振动