由离子化水凝胶纤维构筑的人工肌肉模型.pdfVIP

《第四届功能性纺织品及纳米技术应用研讨会》论文集 北京2004．10．12—14 - -- 1 曼量曼曼曼曼曼鼍曼皇曼曼曼曼曼!II =．：曼曼 由离子化水凝胶纤维构筑的人工肌肉模型 毛立江1，胡元洁1，朴银实2，朴东旭1 1．中国康复研究中心医用高分子研究室，北京100068 2．江南大学，化学与材料工程学院江苏无锡，214036 【摘要】 为建立一种新的人工肌肉模型，以丙烯腈为单体借助非均相的接枝共聚和水解反应由 纤维素纤维制备了离子化水凝胶表层复合纤维构筑体(ih—SCFA b考察了其结构和性能。研究 发现ih—SCFA在水／甲醇互换介质中显示了优异的化学力学特性，并探明了其发生的结构原因。 结果表明运用ih-SCFA模型的原理和方法有望开发新型人工肌肉。 【关键词】智能纤维、离子化水凝胶、化学力特性、人工肌肉模型 1 引言 人工肌肉在医疗器械、康复医疗、仿生、智能机器入、军用武器、航空航天等诸多领域中将发 挥很大的作用卜≮目前人们利用高分子水凝胶卜。、导电性高分子卜’、高分子液晶卜’、超高分子水凝胶 ’1、高分子／金属复合物卜1研究和开发各种类型的人工肌肉，其中利用高分子水凝胶的研究尤为令世 人关注。目前的水凝胶型人工肌肉多半采用膜状材料。受到外界刺激(液体介质、光、电、声、等) 使物质体系(水凝胶)中产生的化学能直接转换成机械能的特性，称之为“化学力特性 (ChemomechanicalCharacter)”。设法使水凝胶赋有更加优异的化学力特性是当前的重要课题之一。 鉴于通过纤维化使材料增加比表面积是提高功能特性的有效手段【7I【引，本研究将提出一种由纤 维状水凝胶构筑的人工肌肉新模型。纤维状水凝胶韵制备可以运用多种方法，而本研究采用的是借 助高分子反应在非离子性纤维表面上引入离子性大分子链使之在水中形成水凝胶层【9】，由这种纤维 构筑的人工肌肉模型可定名为“离子化水凝胶表层复合纤维集合体(简称 ih．SCFA)”。本文将报告ih—ScFA的制备、性能测定和结构分析的结果，以期为进一步探讨 其应用可能性提供一些科学依据。 2． 实验部分 2．1试剂和材料 学纯)，使用前均未经任何处理。纤维素纤维(CF)：甲级脱脂棉(医用级)。所用试剂和材料均为市 售品。 2．2ih-SCFA的制备 将脱脂棉纤维在叩解机中进行打浆处理得到轻度叩解的浆料。采用非均相表面接枝共聚法，在 装有搅拌器和温度计的三口瓶中加入109CF样156、1。2升蒸馏水和349AN单体，在充氮和搅拌0。 烯腈表面接枝纤维素纤维(AN-g-CF)：重量接枝率为73％。采用非均相水解法，在装有温度计和搅 行抄取、风干，得到定量4809／m2的板状ih—SCFA材料。 2．3化学力特性的测定 47 《第四届功能性纺织品厦纳采技术应用研计舍》论文柴 北京2呻4．10．12-14 装有试样的玻璃圆筒侧下部连通。从ih．SCFA扳状材料中截取直径lOmm的圆柱状试片一将其底部 固定在圆筒底面，其项部系在测角器的秤臂左端，秤臂右端悬挂载有砝码(负荷)的托盘。水和甲 醇通过连通管交瞢地流进圆筒时，ih-SCFA试样在垂直方向上发生伸长或缩短。此时用微测高仪读 取变形值；称重值表示平衡负荷；相关值的随时间变化可由测角器的记录仪读取。在本实验中改进 简化了上述方法¨01，其主要变更是：(1)将负荷直接载于试样顶部，(2)利用测高仪和秒表测定 试样的变形参数。测定装置(局部)示意图如图l所示。 护 圈1．化学力性麓■竟l幔(示童田) ^、B．分别为目醇和水的高位榷；c．试样：D