工业链条锅炉风煤比的优化控制.pdfVIP

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工业链条锅炉风煤比的优化控制 李琳 杨新海 刘光星 (西安石油学院自动化及电力工程系,西安,710065) 摘要本文根据工业燃堞锅妒的运行特点,在分析其数学模型的基础上提出了锅炉燃烧的一 种优化控制方案。较好地解决了要求蒸气压力稳定与节煤之问的矛盾,具有一定的实用价值. 本文所述的方法可以推广到其它类型工业锅炉的燃烧控制中。 关键词、风煤比极值特性优化控制 l 引言 工业燃煤锅炉是一个多输入多输出的多变量对象,并且具有太的滞后特性,对于进煤进 优化控制相结合的方案,取得了较好的实际效果。 2锅炉燃烧系统的模型及有关分析 进风量与进煤量的台理配合是高效燃烧的首要条件,风煤比太太,一部分热量就从烟递 带走,热效率降低。反之,风煤比太小,则燃烧不充分,炉渣中含碳量就高,热效率也随之 降低,因而风煤比与热效率具有如图I所示的 极值特性。 其中:,K口)为热效率 a=墨为风煤比 工。 X:为进风量,工,为进煤量 且:Gf--*o。时,反回.+0 ¨O时,暖qj·0 硝国连续可导并存在极大值口m“ 啊口)不是固定不变的,煤的品质,形 田l风蔗眈口与热彀事目【4】的关暮 状,于湿度等的变化均会使壤回的极值特性发 生漂移,但它具有极值特性的形状是基本不变的。 由于锅炉是~个复杂的多变量工业对象,它的精确数学模型不易建立,这里仅给出在剑 荷稳定,且水位波动较小时的一个数学关系模型。设P嘲为蒸气压力允许下限值,暖回,蜀; 工业链条锅炉风煤比的优化控制 ? 蕾.如上所述,则系统下限报警运行时必需满足如下关系: M·蜀·耐功≥Pm (1) 其中:M为一个在一定时间内固定的正常数。 从(1)式可以看出有无数多组(置黝使之成立,在啊曲较小时,为了保持压力,就必然以 增大茧即多进煤为代价,在常规PID控制中很可能运行在上述不理想的情况下,即用大量煤 的低效率运行保持所需的蒸气压力。 3优化算法 从(1)式可看出,不同的暖国对应不同的置取值范围。如果我们希望以最少的进煤量来保 持压力,则可抽象出如下的数学规划问题: mln爿1 S.t M·蜀·反面≥P曲 (2) 其中:∥軎xi,x2o 有如图l所示的极值特性,M与P一均为正常数。上述问题的一种求解步骤,如下: (1)找一个满足问题约束的始点(x;“,xP),令K=0 (2)设d为一个设定的正常数,且石{“1’=:x,’--d≥o (3)求解工≯“’m积Ⅸr”·巩口“1)·M】 y(r+1) 其中:口耻“k景而 {=:々返回步骤(2)。 (5)当d减小到给定的某一范围 内,对应的‘砭,如)就认为是上述问题 的最优解。 下面说明这种求解方法对于本 问题的收敛性。酋先讨论由方程式(3) 所规定的置^置丑扫线的型状。 茧·“砷-M=Pm (3) (1)对(3)式两边对局求导, 令慧;o,则有”:一 由于暖神连续可导且在口。存在极大值日。。,则由(3)所定义的如—r 曲线存有鞍点(置m,噩女),如图(2)中A点 自动化理论、技术与应用(第5卷)

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