基于PowerPC的FPGA+协处理器的研究.pdfVIP

《冶金自动化》2007年增刊(s1) 王培元，杨卫东，杨志刚，王学秀 (北京科技大学信息工程学院，北京100083) [摘要]介绍针对轧钢控制系统的一种高速控制器．该控制器可以高速的完成现代智能控制算法，有效地解决 随机干扰因素多、纯滞后、非线性等特点的系统。该控制器由PowerPC作为主控制器，通过PMC总线与协处理器 FI：GA通信。介绍了PowerPC与n啦A的通信。并对该控制器的性能做了必要的讨论和分析。 [关键词】防处理器；FPGA；Powe战；智能控制 0引言 与其它2种技术不同，FPGA的灵活性和性能可以 随着国民经济的发展，各行各业对带钢成品 满足所有潜在算法的要求。 质量的要求日益严格。然而轧钢是一个控制周期 FPGA和处理器配合使用，～般称为FPGA协 短，数学模型复杂的过程。在经典控制理论和现 处理器。协处理器技术将FPGA和PowerPC紧密 代控制理论中，对控制系统进行设计与分析的前 结合，使主控制器不再陷于主要的算法过程，而将 提是建立起被控对象精确的数学模型。由于在实 标准的程序接口驻留在主控制处理器中。这种集 际环境中轧钢控制多表现为随机干扰因素多、纯 成方式非常适用于主要数据流或者算法驻留在 滞后、非线性等特点的系统，因此很难用传统的控 FPGA或相关存储器的情况。算法由控制处理器 制算法实现有效控制。 产生的低速控制信号进行控制。FPGA作为协同 随着科学技术的发展，人工智能科学同现代 主处理器工作的专用处理体系提供了一个可编程 控制技术相结合，产生了智能控制理论，控制技术 平台。FPGA程序与标准处理器体系的程序有根 开始向智能化方向发展的高级阶段。智能控制与 本不同。FPGA提供了可编程逻辑单元、布线、DSP 当代各种新兴学科的发展相适应，能够解决复杂 处理模块、存储器和I／O的高性能硬件结构。FP． 的、具有不确定性的系统的控制问题。因此需要 GA的体系结构是通过软硬件开发工具设计实现 将智能控制应用于轧钢控制的过程中。 系统的特定功能。这些开发工具输出的二值图样 为了达到满足控制速度以及现代控制算法的 装入到FPGA中后，定义了所有可编程逻辑单元、 复杂度，需要设计一种新型的嵌入式控制器。 布线、DSP处理模块等的功能。 l控制器的整体结构 在本嵌入式控制器中，PowerPC作为系统的主 Pow． 选用PowerPC作为控制器，选用Motorola控制器，由PowerPC来完成上位控制。考虑到FP- erPCMPC8245 CPU，时钟频率400 MHz。使用嵌入 CA的并行运算能力以及其逻辑运算能力，使用 式操作系统Vxworks，但由于其串行运算的特点， 难以适应系统的要求。需要在硬件中增加1个运 线与FPGA进行通信 算器来完成高速复杂运算。 由PowerPC完成主程序的顺序算法，并将运算 随着半导体技术的发展，当今有3种半导体 任务调度给FPGA协处理器。FPGA协处理器并行 技术可用于实现这些高度复杂的算法，这3种技 完成计算量较大的算法。 术分别是可编程数字信号处理器(DsP)、专用标准2协处理器的结构 部件(As{SP)和现场可编程门阵列(FPGA)。我们 2．1协处理器的框架介绍 选用FPGA。不仅因为它具有很高的处理性能，而 FPGA协处理器板需要满足PMC总线板的尺 且可编程，因此可以满足多种应用和标准要求。