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基于人工神经网络的高速公路入口匝道控制算法——任黎立 彭其渊 89
基于人工神经网络的高速公路入口匝道控制算法
任黎立 彭其渊
(西南交通大学 成都 610031)
摘 要 利用BP 人工神经网络对高速公路单个入口匝道进行控制。根据具体问题对神经网
络控制器的设计进行了讨论, 利用BP 改进算法对神经网络控制器进行训练。利用M atlab 对控制
器的控制效果进行了仿真, 将仿真结果与车道、需求容量控制的效果进行了比较, 结果表明, 该神
经网络控制器可以获得优良的控制效果。
关键词 入口匝道控制; BP 神经网络; 匝道调节率
中图法分类号:U 491 文献标识码:A
:
Abstract T h is paper dealt w ith local traffic responsive ramp contro l by using the BP neural
. ,
netw o rk s A cco rding to the p rincip le of the ramp contro l the design of the neural contro ller w as
.
discussed and the modified back p ropagation algo rithm w as adop ted to train the contro ller T he
results of the sim ulation based on M atlab show that the neural contro ller is mo re effective com
.
pared w ith AL INA and the dem and capacity strategy
: ; ;
Key words on ramp contro l BP neural netw o rk m etering rate
0 引 言
高速公路交通量的增加使得交通拥挤日趋严
重, 拥挤的产生加剧了环境的污染和能源的消
[ 1 ]
耗 。改善高速公路交通拥挤的方法有很多, 其中
入口匝道控制是效果明显且应用广泛的一种控制
方法, 它通过控制进入高速公路的车辆数目使高 图 1 高速公路入口匝道
N ( + 1) = N ( ) ( q ( )
速公路交通流运行在最佳状态, 从而提高高速公 k k + T u k -
路的运行效率, 避免阻塞的产生[ 24 ] 。笔者对基于 qu (k ) + r (k ) ) ( 1)
神经网络的入口匝道控制算法进行了研究, 并采 l (k + 1) = l (k ) + T ( rd (k ) - r (k ) ) (2)
用BP 神经网络对神经网络控制器进行设计, 最
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