机床电气控制 第4版 教学配套课件 王炳实 王兰军 主编 第二章直流调速0.pdfVIP

第二章直流电动机调速系统 第二章 直流电动机调速控制 教学目的与要求： 1、掌握速度控制的基本概念和指标。 2、熟悉直流电机调速的方法。 3、掌握单双闭环直流调速系统的工作原理 4 、学会分析KZD- Ⅱ型直流调速系统的分析 方法 5、了解直流调速装置的选择与使用 第二章直流电动机调速系统  重点、难点：  掌握单闭环有静差直流调速系统和无静差直流调 速系统的调速原理分析  掌握直流调速系统的稳态性能指标的计算  SA7512螺纹磨床头架直流拖动系统分析和调试 过程 第二章直流电动机调速系统 第一节 速度控制的基本概念和指标 一、速度控制的基本概念 1、速度控制 调速是在机械传动系统中人为的或自动的改变电机的 转速，以满足工作机械对不同转速的要求。 图2-1 第二章直流电动机调速系统 2、调速的必要性 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根 据工艺要求调节其转速。我们就将调节电动机转速，以适应 生产要求的过程就称之为调速；而用于完成这一功能的自动 控制系统就被称为是调速系统。机床加工工件时，随着工件 直径、硬度、材料等的不同以及要求的精度、表面粗糙度不 同都要求调速。机床不仅要调速还要稳速。如图2-2所示。 图2-2 第二章直流电动机调速系统 3、机床的调速方法 普通机床常用调速方法： （1）机械有机调速 （2 ）电气和机械配合的有机调速 （3 ）电气无级变速 二、调速系统的静特性  稳态指标：主要是要求系统能在最高和最低转速内 进行平滑调节，并且在不同转速下工作时能稳定运行， 而在某一转速下稳定运行时，尽量少受负载变化及电源 电压波动的影响。因此它的指标就是调速系统的调速范 围和静差率。  动态性能指标：主要是平稳性和抗干扰能力。 第二章直流电动机调速系统  调速范围 生产机械在额定负载时要求电动机提供的最高转速nmax 与最低转速n 之比称为调速范围，用D表示。如图2-3所示。 min 即： n D max n min 图2-3 第二章直流电动机调速系统 2、静差率 调速系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增 加到规定负载时，所对应的转速降落Δn与理想转速n0 之比，用s表示。如图2-3 。即： n n n   100% 0 100% s n n 0 0 两者之间的关系是： n s  D n (1s ) 3.调速的平滑性 n 用两个相邻转速之比Φ i n i1 显然Φ值越小，平滑性越好 。 4.调速的经济性 用调速的设备费用，能量消耗，