机床电气控制 第4版 教学配套课件 王炳实 王兰军 主编 第三章交流调速.pdfVIP

第三章交流电动机调速系统 第三章 交流电动机的调速控制 教学目的与要求： 1、了解三相异步电动机的调速方法。 2、掌握电磁转差离合器调速，了解串级调 速原理 3、掌握变频器结构和工作原理 4、掌握变频器的使用方法 5、掌握变频器在机床中的应用 第三章交流电动机调速系统 重点、难点： 掌握电磁转差离合器调速的原理 掌握变频器的结构、原理、外部接线、控制 方式和参数设置 掌握变频器在机床电气控制中的的应用 第三章交流电动机调速系统 第一节 三相异步电动机的调速方法 一、概述 在20世纪的大部分时间里，约占有整个电力拖动容 量的80%的不变速拖动系统都是采用的交流电动机， 而只占20%的高控制性能可调速的电力拖动系统采用 的是直流电动机。由于交流调速性能始终无法与直流 调速系统相匹配，所以一直没有在高控制性能的调速 中得以使用。 随着晶闸管、大规模集成电路和计算机的出现为 交流调速创造了条件。目前交流调速已经具备了宽调 速范围、较高的稳定精度较快的动态相应、较高的工 作频率其静、动态特性均可与直流调速系统媲美。 第三章交流电动机调速系统 二、交流调速方案 由异步电动机的转差率与转速之间的关系： 60f 1  n n sn n s  (1 ) (1 ) s 0 0 0 p 由上式表明，要改变异步电动机转子的转速，可以有三种方法： （1）除了改变供电电源的频率 （2）改变磁极对数 （3）改变转差率 变转差率调速又有 1）转子串电阻调速 2）调压调速 3）串级调速 4）电磁转差离合器调速 此外还有 （4）无换向器电动机调速系统 （5）矢量变换控制系统 第三章交流电动机调速系统 第二节 电磁转差离合器调速和异步电动机串级调速 一、电磁转差离合器调速 由鼠笼性异步电动机与电磁转差离合器同轴组成电磁 转差离合器调速系统，调速系统主要由晶闸管整流 电源、电磁转差离合器和异步电动机三大部分组 成。 1、工作原理 当异步电动机带动电磁离合器的电枢旋转，并在 磁极的励磁绕组通入直流电流后，旋转中的电枢切割 磁场，在实心电枢上形成涡流，它与磁场作用产生转 矩，是电磁离合器的从动部分跟随旋转，其转速低于 电枢转速。 第三章交流电动机调速系统 电磁转差离合器 第三章交流电动机调速系统 2、电磁转差离合器的调速性能  电磁转差离合器调速系统的机械特性可近似地用 如下经验公式表示： 2 4  n =n –KT /I 2 1 f  式中，n —离合器主动部分的转速； 1  T—离合器转矩;  I —励磁电流； f  K—与离