机床电气控制 第4版 教学配套课件 王炳实 王兰军 主编 机床电气控制 第四章.pdfVIP

第四章可编程控制技术 第四章 可编程控制器 教学目的与要求 1、掌握PLC系统的组成与工作原理 2、掌握三菱F1系列PLC常用指令与编程方法 3、熟悉欧姆龙Ｃ系列PLC常用指令 4 、掌握PLC控制系统的设计 第四章可编程控制技术 ?重点、难点： ?掌握PLC的工作原理与F1系列和C系列指令 系统 ?熟练掌握PLC控制系统的简单的程序设计过 程 第四章可编程控制技术 第一节 概 述 一、概述 1、PLC的应用和发展概况 （1）PLC的产生与发展 世界上第一台PLC于1969年诞生于美国。 （2 ）PLC的应用概况 a、用于逻辑控制 b、用于模拟量控制 c、用于机械加工中的数字控制 d、用于工业机器人控制 e、用于分布式控制系统 第四章可编程控制技术 二、PLC的特点及分类 1、PLC的主要特点 （1）可靠性方便高、抗干扰能力强 （2 ）控制系统构成简单、通用性强 （3 ）编程简单、使用维护 第四章可编程控制技术 （4 ）组合方便、功能强、应用广泛 （5 ）体积小、重量轻、功耗低 2、PLC分类 （1）按结构形式分：整体式和模块式 （2 ）按I/0点数分： 小型PLC，I/0点数在256点以下 中型PLC，I/0点数在256点到2048点之间 大型PLC，I/0点数在2048点以上 （3 ）、按功能分： 高、中、低档三种。 第四章可编程控制技术 第二节 PLC系统的组成及工作原理 一、PLC系统的组成 第四章可编程控制技术 一般小型PLC的基本单元主要有CPU、存储器、 输入和输出模块、电源模块、 I/0扩展接口、外设I/0 接口以及编程器组成。 1、CPU CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CP 一样，是PLC的控制运算中心；常用的CPU有通用 微处理器、单片机、位片式微处理器等。 2、存储器 PLC中配有两种存储系统，系统程序存储器和用 第四章可编程控制技术 户程序存储器。 系统程序存储器主要用来存储系统的管理 和监控程序、对用户程序作编译处理的程以及PLC内 部的各种状态参数。 用户程序存储器主要用于存放用户根据生产过程 和按工艺要求编制的应用程序，可通过编程器输入 或修改用户程序。 第四章可编程控制技术 3、输入和输出模块 I/0模块是CPU与现场用户I/0设备之间连接的桥梁。 第四章可编程控制技术 4 、编程器 编程器用于对用户程序的编制、编辑、调 试检查，还可以通过其键盘去调试和显示PLC 内部的一些状态和系统参数实现监控功能。 5、外设I/0接口 6、I/0扩展接口 7、电源模块 一般PLC使用的电源可以是交流220V 电 源，也可以是直流电源。 第四章可编程控制技术 二、PLC的工作原理 1、PLC的工作方式 PLC采用的是周期性循 环扫描的工作方式。 2、PLC的工作过程 PLC的工作过程可分为 输入采样、程序执行、输出 刷新三个阶段。 第四章可编程控制技术 （1）输入采样阶段 首先按顺序采样所有的输入端子，并将输入点的状态或 输入数据存入内存中各对应的输入映像寄存器，即输入刷 新，随即关系输入端口，接着进入程序执行阶段，在程序执 行阶段，即使输入状态有变化，输入寄存器的内容也不会变 化，输入信号变化的状态只能在下一个扫描周期的输入采样 阶段被读入。 第四章可编程控制技术 （2 ）程序执行阶段 在程序执行阶段PLC对用户程序顺序扫描， 在扫描每一条指令时，所需要的输入状态可从输 入映像寄存器读入，从元件映像寄存器读入当前 的输出状态然后按程序进行相应的逻辑运算，运 算结果再存入元件映像寄存器中，所以对每一个 元件来说，元件映像寄存器的内容，会随着程序 的执行过程而变化。 （3 ）输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中 所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输 出锁存器，并通过一定的方式输出，驱动外部负 载，这才是PLC实际输出。 第四章可编程控制技术 3、PLC对输入输出的处理规则 第四章可编程控制技术 （1）输入映像寄存器的数据，取决于输入端子上 各输入点在一个刷新期间的状态。 （2 ）输出元件寄存器的内容由程序中输出指令的 执行结果决定。 （3 ）输出锁存器的数据，由上一个工作周期输出 刷新阶段的输出映像寄存器的数据来确定。 （4 ）输出端子板上各ON/OFF状态，由输出锁存 器的内容来确定。 ? （5 ）程序执行中所需的输入、输出状态，由输 入映像寄存器和输出寄存器读出。 第四章可编程控制技术 三、PLC程序的表达方式 PLC有多种编程语言，供用户选用，常用的编程语言有 梯形图、语句表、顺序功能图等。 1、梯形图 梯形图是一种图形语言，在形式上类似于继电器控制电路。 第四章可编程控制技术 2、语句表 又叫指令表，类