数控原理与系统 第2版 教学课件 郑晓峰 第一章.pdfVIP

第一章 数控系统概述 第一节 数控系统的基本概念 数字控制(NC，Numerical Control)简称数控，是指利用 数字化的代码构成的程序对控制对象的工作过程实现自 动控制的一种方法。 数控系统(NCS，Numerical Control System)是指利用数 字控制技术实现的自动控制系统。 数控设备则是采用数控系统实现控制的机械设备，其操 作命令是用数字或数字代码的形式来描述，工作过程是 按照指定的程序自动地进行，装备了数控系统的机床称 之为数控机床。 第一节 数控系统的基本概念 CNC系统具有如下优点： 1．柔性强 2．可靠性高 3．易于实现多功能复杂程序控制 4 ．具有较强的网络通信功能 5．具有自诊断功能 华中数控系统 第二节数控系统的组成及工作过程 数控系统一般由输入输出装置、数控装置、伺 服驱动装置和辅助控制装置四部分组成，有些 数控系统还配有位置检测装置，图1-1所示。 1．输入输出装置 机床数控系统和操作人员进行信息交流的载 体。将零件加工程序、机床参数及刀具补偿等 数据输入到计算机数控装置，如键盘、优盘、 穿孔纸带和串行通信。通过CRT、LED、LCD、 TFT显示器以及各种信号灯、报警器等输出。 2．数控装置 数控装置是数控系统的核心。将输入设备传送 的数控加工程序，经数控装置系统软件进行译 码、插补运算和速度预处理，产生位置和速度 指令以及辅助控制功能信息等。 输 入 辅助控制装置 输 出 设 备 C N C 检 装 测 置 装 置 伺 服 系 统 机床本体 第二节数控系统的组成及工作过程 程序 产生位置和速度指令以及辅助控制功能信息等 （1）几何数据是刀具相对于工件运动路径的数据，利用 这些数据可加工出要求的工件几何形状； （2）工艺数据是主轴转速S和进给速度F等功能的数据； （3）逻辑开关功能是对机床电器的开关命令，如主轴启/ 停、刀具选择和交换、切削液的开/关、润滑液的启/停 等。 数控装置控制机床的动作可概括为： 1）机床主运动；2）机床的进给运动；3）刀具的选择和 刀具的长度、半径补偿；4 ）其它辅助运动。 第二节数控系统的组成及工作过程 3．伺服驱动装置 将位置指令和速度指令转化为机床运动部件的运动。 伺服驱动装置包括主轴伺服驱动装置和进给伺服驱动装 置两部分。 4 ．辅助控制装置 辅助控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之 间的控制装置，通过可编程序控制器PLC 来实现。PLC 和数控装置配合共同完成数控机床的控制。 5．位置检测装置 位置检测装置与伺服驱动装置配套组成半闭环和闭环伺 服驱动系统。 第二节数控系统的组成及工作过程 位置检测装置通过直接或间接测量将执行部件的实际进 给位移量检测出来，反馈到数控装置并与指令（理论） 位移量进行比较，将其误差转换放大后控制执行部件的 进给运动，以提高系统精度。 第三节 数控系统的分类 一、按运动轨迹分类 一、按运动轨迹分类 二、按伺服系统分类 二、按伺服系统分类 三、按制造方式分类 三、按制造方式分类 四、按功能水平分类 四、按功能水平分类 第三节 数控系统的分类 按照数控系统的基本原理可分为 ： 一、按运动轨迹分类 1．点位控制系统