电机学课件教学配套课件曾令全李书权编第23章.pdfVIP

第23章 直流电机 直流电机是实现机械能与直流电能相互转换的电 磁装置。直流发电机把机械能转换为直流电能， 直流电动机把直流电能转换为机械能。 直流电动机的调速性能和起动性能优异，被广泛 应用于电力机车、轧钢机、无轨电车等对调速性 能要求高的场合。 直流发电机主要用作直流电源，供电质量好，一 般用于电镀、电解及交流发电机的励磁机等。 东北电力大学 23-1 直流电机的工作原理、结构和额定值 • 一、直流电机的工作原理 • 1、直流发电机的工作原理 • 图23-1 直流发电机的原理模型 东北电力大学 在图所示瞬间，感应电动势方向如图23-1所示，这时电 刷A呈正极性，电刷B呈负极性。当线圈逆时针方向旋转 180°时，导体cd位于N极下，导体ab位于S极下，两 导体中的电动势都改变了方向。 由于换向片随着线圈一同旋转，本来与电刷B相接触的 换向片，现在与电刷A接触；原来与电刷A相接触的换向 片与电刷B接触，电刷A仍呈正极性，电刷B仍呈负极 性。可以看出，与电刷A接触的导体永远位于N极下，与 电刷B接触的导体永远位于S极下。 电刷A始终为正极性，电刷B始终为负极性，电刷两端能 引出方向不变的电压。 东北电力大学 线圈abcd切割磁力线产生感应 电动势。由右图可以看出：换向 器使线圈内的交变感应电动势转 变为电刷两端的直流电压，该直 流电压有较大的脉动。在实际电 机中，电枢上线圈数很多，并按 照一定的规律连接起来，可使电 压脉动较小以获得波形较好的直 流电压。这就是直流发电机的工 作原理。 图23-2 电势波形图 东北电力大学 • 2、直流电动机的工作原理 • 图23-3为直流电动机的原 理模型。与上图不同的是： 线圈没有原动机拖动，电刷 A、B接至直流电源，线圈 abcd中有电流流过，电流 的方向如图所示。 载流导 体受到的电磁力为： 图23-3 直流电动机原理模型 f Bli 1-磁极 2-电枢 3-换向器 4-电刷 东北电力大学 导体受力的方向用左手定则确定。如图23-3所示瞬间，导体ab的受力方 向是从右向左，导体cd的受力方向是从左向右，都产生逆时针方向的转 矩，使电枢沿逆时针方向转动。 o 当电枢转过180 后，导体cd在N极下，导体ab在S极下，直流电源供给 的电流方向不变，但线圈内电流方向发生了变化，导体cd受力方向变为 从右向左，导体ab受力方向变为从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为 逆时针方向，使线圈继续沿逆时针方向旋转。 因此，由于换向器的作用，直流电流交替地由导体ab和cd流入，使处于 N极下的线圈边中电流的方向总是由电刷A流入，而处于S极下的线圈边 中电流的方向总是从电刷B流出，从而产生方向不变的转矩，使电动机 连续旋转，这就是直流电动机的工作原理。 东北电力大学 • 3、直流电机的可逆运行 • 从上述电磁现象可以看出，直流电机既可以作为发电机 运行，也可以作为电动机运行。 • 如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，机械能从电机轴 上输入，电刷端输出直流电压，将机械能转换成电能； • 反之，如在电刷端加直流电压，将电