桥式起重机横梁的优化设计.pdfVIP

北京力学会第18届学术年会论文集：计算力学 桥式起重机横梁的优化设计 崔栓伟 文聘 张亦良 (北京工业大学机械工程与应用电子学院， 北京100124) 摘要：桥式起重机主要由横梁、大车运行机构、小车运行机构、起升机构和电气设备等部 件组成，其中横梁对整个起重机的工作效率和安全运行起着至关重要的作用。本文是在横 梁的跨距、形状、额定起重能力、抗弯刚度?允许的挠度，材料密度、弹性模量．安全因 教等因素固定的前提下，求在满足使用及安全要求的条件下，如何使横梁质量最小。写出 优化设计模型，并用Matlab编写优化程序，优化结果很好地说明了该方法的可行性． 关键词：横梁质量，优化设计，Matlab编程 一、引言 桥式起重机属于起莺机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环 包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反 向运动，使取物装置返凹原位，以便进行下一次循环。随着现代工业的发展和越来越多 的大型厂房的建立，使得桥式起重机的应用越来越广泛，因此如何在满足工作需要的前 提下，更好的优化设计横梁的尺寸、质量，是未来桥式起重机发展的必然趋势。 问题描述与优化过程 2．1问题描述 跨距￡≥厶i。=5ra的桥式吊车，额定起重能力为5吨，横梁材料为空心的圆柱 安全要求的前提下，如何使其质量最小? 2．2优化设计模型 设计变量 x=【D￡】7=hjc2】7 目标函数 zrp(xt2一d2)屯 厂(x)=i1石(D2一d2)￡p=l 抗弯强度条件 吒。=警≤掣，∥=型32“√)，口=吾 挠度条件 Ⅵ．13 北京力学会第18届学术年会论丈集：计算力学 ‘，：竺鱼：二型 。=丝3仨J≤旦11 64 2．3 Matlab优化程序 用函数fmincon‘1】【21求解，由于其含有非线性约束，故需编写非线性约束函数文件 fconl512．m： 51 function【C,CCq]=fconl 2(x) ％15．12的非线性约束 E globalpl ％定义全局变量 00幸l c=【0 e6； l·x(2)“(pi幸x(1)^3／32)幸(1-(0．1／x(1))^4)))·1 ％不等式约束l，抗弯强度条件，不等式小于零 pl·x(2)^3／(3宰E奉pi宰(x(1)^4—0．1^4)／64)一0．2宰le-3；5-x(2)； ％不等式约束2，挠度条件，不等式小于零 0．1-x(1)； ％不等式约束3，x(1)下线为O．1 x(D—l；】 ％不等式约束4，X(1)上限为l ceq=[】； 2．4最后的输出结果为： 2 X 0．9964 5．0000 ～al= 3．0294e+004 三、结论 以上验证方法表明，优化的结果基本上是可以接受的。事实上，在实际的设计过程 中会存在安全系数，不会直接使用需用挠度直接作为优化约束边界，该模型只是一个理 想的简化模型，目的是为了更好的理解优化思路以及实现过程。