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RoboCup中多Agent体系结构与策略的研究
顾兴中董陵薛传宝何娟
东南大学Robocup小组．南京210096
adam-gu@163．com,avadong(——sina．com．cn
ip_h．one
me@sina．com,jH垫i』垫．i￡§型盈!鳗：￡Q堡
摘要车文旨在介绍东南大学RoboCup小组在组建虎踞队过程中对RoboCup仿真组比赛的理解与认识。
通过对历届国际和国内备比赛强趴的研究，总结了对仿真组比赛本身特点、Agent队伍的结构和世界模型、
比赛中采取的第略和决策方法等的认识与理解。以清华大学2001底层代码为基础，建立了自己的仿真队，
并对其进行了学习和训练．为以后队伍的完善打下基础。
关键词 机器人自圣叠茸塞Agem体系结构镱略，
、 凡
on ArchitectureandTeam in
StudyingAgent Strategy
RoboCup
Gu
Xingzhong．DongLing
team，Southeast
RoboCup University,Nanijing，210096
corncn
adam．2u@163．com，avadong@sina
jphone corn
me。『a-!sina．eom,juaniuanje∞@163
Abstract isintroducedinordertoestablishSEUteam teamsinthe
RoboCup Comparingchampion years，
past
wesummarizedthecharacteristicsoftheirarchitecture，worldand method
agent model，strategydecision·making
The codeof
SOUI_c：c 2001is asour and
TsinghuaAeolus
adopted startingpoint,with
traininglearning
strategies
improved
Keywords
RoboCup．Agentarchitecture，strategy
1前言
足球比赛可能是世界上最流行的团队运动，能吸引成千上万的观众到现场看球，数以
亿计的人通过电视观看。球员高水平的踢球，会令观众振奋(excitin曲，得到一种美妙的享受
…。训练和制造机器人进行足球比赛，是当前人工智能和机器人研究熟点之一，创立RoboCup
的目的是促进人工智能和机器人学的研究，通过足球这个具有普遍意义的平台，来评价各
种理论、算法，其研究的目标是计划经过50年左右的时间．使机器人足球队能战胜人类足
球冠军队。仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。平
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