雷达视频终端显示的研究与实现.pdfVIP

雷达视频终端显示的研究和实现 苏晓宏，衣琳，索继东 (大连海事大学信息工程学院) 摘要：雷达原始视频在计算机中显示，会遇到雷达回波信号从极坐标到直角坐标的 变换这一决定系统性能的关键问题。(r本文提出了一种通过二维数组映射的方法，b- Vc++6．0下编程，能够较快速地实现转换，并能满足精度和分辨率的要求。采用该 映射方法，在普通的Pc机上即可完成实时坐标变换，R-A-雷达数据之后。处理显示 回波采样数据的效果好。) 关键词：视颜终端显示系统；坐标变换；查表映射 0 引 言 随着计算机技术、图形处理技术及模式识别技术的发展，借助计算机工具，可以对雷达 信号进行处理、存储等操作，并按系统需求显示雷达原始信号。还可以对雷达图像进行去噪 声、锐化和压缩等处理，以改善图像质量。 雷达视频终端的显示，对雷达扫描图像可以直观地进行观测和截取，便于对目标图像进 一步处理。由于雷达探测周围环境是靠天线的旋转，发射电磁波并接收从目标反射来的回波 来确定目标，因此雷达是以极坐标的方式米探测和表示目标位置的；在数字化雷达系统中， 通过DSP、FPGA等处理的雷达原始回波也是在极坐标方式下进行的。因此，将雷达回波数 据从极坐标到直角坐标实时地转换，并在现代计算机即光栅扫描显示器中显示，是雷达视频 终端显示系统的关键技术。只有完成这一转换之后，才能逐步完善终端显示系统界面及整个 系统。 在坐标转换中，距离的量化值根据雷达系统的 需要和屏幕的大小、分辨率等决定，为方便数字化 处理，量化单元通常选择为?。中小型雷达的距离 024。 量化单元为29=512点，大型雷达为2”=1 方位量化根据需要一般选择4096或8192或者更 堡一 多。以距离和方位(p，口)表示目标位置，以直角 坐标0，y)表示目标位置，在理论上，一般要将极 坐标转换成直角坐标采用的是图1所示的公式。 若按图1标明的计算公式在程序中进行变换，首先， 会出现坐标转换后极坐标与直角坐标之间不能——对应。由于表示的点是屏幕中的最小单位 像素点，而且是整数型固定点。由公式转换后经取整运算，会发现极径越小数据密度越大， 极坐标下多点对应直角坐标下一点；极径越大数据密度越 小，直角坐标下会出现很多空白点，改变角度分量效果也 不明显。其次是速度问题，假设计算机显示器的分辨率为 1024X768，若要组成—个4096×512像素矩阵的线性圆 周显示，需完成200万个点的映射运算。由于正弦、余弦 的乘除运算多，以及浮点运算后的取整都占用大量CPU时 间，对计算机主频和内存的要求会很高，也满足不了系统 实时性的要求。 按E述方法在v(：++6．0环境编程，作出的效果图如图 2(放大图如图4a)所示。由图可发现， 匿2懿转换的扫描效果圈……………币删 点越集中；越远离中心位置。点越稀疏， 登篓12竺’ 会有漏点的可能。 1选用方法和原理 为实现快速的坐标转换，提高效率并满足不同精度需要，可选用查表映射的方法，由图 1的公式进行离散推导如下： 缸=△p如(n△8) (1) max=m印sin(，l△口)—￡(卫生÷z(m，n)=，n印siIl(n△p) 096 其中mO-M：n--O-N；M、Ⅳ分别是极径和角度量化单元数，当N=4096时，△日=360／4 。O．088，这样，极坐标的点P(p，p)经转换后对应的直角坐标系下的x坐标为x(m．疗)。 由公式(1)的推导可知，对于给定精度的△口，在每个量化单元内，沿极径方向分别求 对应的直角坐标，可求出—条极径对应的坐标值，依次类推，可依次求出圆周范围内按角度 量化的各条扫描线的直角坐标值，对满足角度和极径量化需要的各点的值转换后，可形成二 维数组的存储形式。以角度量化4096、极径量化512为例，由于对角度量化的4096单元中