BP神经网络补偿热变形误差地研究.pdfVIP

BP神经网络补偿热变形误差的研究 傅龙珠 狄瑞坤 项国锋 (浙江大学生产工程研究所 浙江 杭州 310027) 摘 要 在精密加工中，由于热变形引起的误差占整个系统误差的40%-60%111,这说明对热变形进行深入研究和找 出其规律并提出相应的补偿措施是十分必要的。本文是以CK616-1简易数控车床为实验对象，在对其热误差分析的 基础 卜进行热误差建模，并结合改进的BP神经网络给出了具体实现的方法，对提高机床的加工精度有着及其重要的 意义 关扭词 热变形误差 误差补偿 BP神经网络 数控车床 车刀 加工系统各零部件的材料、形状、结构各不相同， 1 前言 各自的热惯性也不相同:再加上联接件之间结合面 的热阻，机床表面不尽相同的传热状况等因素，使 随着科学技术的发展，航天工业、微电子工业 机床形成 个复杂的温度场。 等对机械加工提出了更高的加工要求。由于精加工 实验研究表明，在车削加工中，引起工件加工 中切削力 般不大，工艺系统受力变形对加工精度 误差的主要环节是机床的几何误差和刀具由于传 的影响和热变形相比处于次要的地位，因此减少工 给它的那部分切削热而引起的热变形。车刀热变形 艺系统各环节的热变形就成为提高机械加」_精度 是引起车削加工误差的土要原因，车刀热变形与主 的重要问题 轴相对于刀架运动轨迹之间的平行度误差约占总 机床在 作〔时存在不可避免的热源，特别是多 误差的80%.而车刀热变形占据大部分。车刀的热 内部热源，是使其热行为复杂的一个原因。另一个 变形则随着加工条件的变化而变化，其变化规律很 问题是机械部分在传热和散热时温度梯度的变化， 复杂。因此找出车刀热变形随加工条件变化的规律 由间隙、摩擦等引起的热滞现象，以及热应力和热 对于提高车削加工的精度有着重要的意义。 记忆等导致热变形的非线性，增加了用数学模型描 述热行为的复杂性。由于其热行为的复杂性，改进 3 热变形误差建模 提高热性能应该结合材料技术，机械设计和误差补 偿技术，大幅度降低机床的热变形误差。本文主要 要提高机床加工的精度，目前主要是采用误差 介绍以神经网络为模型的软件误差补偿技术，在以 防止和误差补偿两种途径来实现。前者是通过设计 CK616-1简易数控车床为实验对象的基础上就热 和制造的途径消除可能的误差源，但这会造成系统 态加工获取学习数据，建立模型，训练网络等环节 的成本大幅上升，巨存在着现有加工能力的限制和 的研究进行了探讨，并给出了试验研究的结果。 无法克服外界环境干扰引起的误差等问题。而计算 机实时误差补偿技术在不改变系统结构和制造精 2 热变形误差分析 度的基础上，通过对加工过程的误差源分析、建模， 实时地计算出空间位置误差，将该误差反馈到控制 加 1_系统的热行为是指系统在结构内部或外 系统中，改变实际坐标驱动量来实现误差修正，从 部温度发生变化影响下的变形状态。由此产生的各 而提