手动阀门快速开关执行器行星齿轮减速机构的设计研究.pdfVIP

手动阀门快速开关执行器行星齿轮减速机构 的设计研究 杨欧 施斌 文聃 金晶 陈娅 栾鸾 夏蕾 王峰 北京化工大学机电工程学院，北京100029 摘要：未能尽快关闭已烧坏电路的阀门是导致大连输油管爆炸后大量原油泄漏的重要原因 之一。此外，由于长时间不动作、腐蚀、锈蚀等原因导致手动阀门开关扭矩变大，在出现非正 常工况或事故工况时，操作工将长时间处于危险环境中，有生命危险。 本文提出了一种手动阀门快速开关执行器的设计思路，以解决手动阀门快速开关的问题。 手动阀门快速开关执行器的设计研究包括阀门启闭力矩的计算、减速机构的设计和卡盘的设计 等方面。减速机构输出端连接卡盘，卡盘卡在阀门手轮上带动手轮旋转。该执行器的工作原理 为电机带动减速机构进行旋转运动，以实现阀门开启或关闭。本文将重点研究其减速机构的设 计，通过理论计算及计算机辅助设计方法对行星齿轮减速机构进行设计，为研发手动阀门快速 开关执行器提供了方法和技术支持。 该方法研发成功后，可将该装置装配到各石油化工企业安全防护部门及生产一线，用于处理日 常开启或关闭转动圈数较多的手动阀门或用于紧急状况下的阀门开关。此外，该装置的研究为 实现与智能控制系统相结合，研发耐高温、耐腐蚀可以代替人进出事故现场执行紧急阀门开关 任务的智能机器人或机械车提供技术支撑，进一步提高事故救援能力和速率，减少事故损失。 关键词：手动阀门;快速开关；执行器；减速机构；行星齿轮；蜗轮蜗杆 第一届北京化工大学大学生创新创业论坛论文集 The1stBUCT Forum Nov．2012 2012年11月 Students’Creativity Proceeding 2 5 6 7 8 9 【1 3．～4 l——直流电机、2——电机轴、3——变频控制器、4一力矩限 制器、 5—f星齿轮减速机构、b—_输出轴、7——卡盘、8一阀门 图3两级NGW行星齿轮机构简图 手轮、 l旺阀体、1l——蓄电池 2．2行星齿轮减速机构设计方法 图l手动阀门快速开关执行器结构图 2．2．1设计步骤 1．2运行原理 如图1所示，所提供的手动阀门快速开关 厅阖 装置是以蓄电池ll为直流电机1供电，直流电 I 几何尺寸 I ’-，．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．_／ 机输出的动力经过减速机构5减速传递给卡盘 图4行星齿轮设计步骤图 7，卡盘转动并带动阀门手轮8转动，实现阀门 2-2．2行星齿轮机构的设计 的快速开启和关闭。阀门开关到位时，扭矩增 该行星齿轮结构为两级行星齿轮结构， 大，力矩限制器断开，切断电源，停止电机转 其高速级和低速级结构及尺寸都相同，因此 动。 只需设计其中低速级即可。 2行星齿轮减速机构设计 (1)确定各齿轮齿数 2．1行星齿轮概述 根据配齿条件，传动比持5{、太阳轮齿 行星齿轮传动机构包括太阳轮、内齿圈、 数Z。、和行星齿轮‰个数有以下关系： 行星齿轮和行星齿轮架等元件。