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变频器/电网供电自动切换的分析与研究
Automatic
Power
The OfInverter/CommercialSwitching
Study
吴健锋
深圳市华能电子有限公司518029谢勇
摘要:本文首先介绍了通用变频器起动方式、技术性能及发展情况,并着重分析了电机从
变频器切换到电网和从电网切换到变频器的过渡过程及可能出现冲击电流的原因,
并提出了解决方案与措施。
交流变频技术的发展,不仅开创了交流调速的新纪元,同时也引起了电机起动方式新
的变化。
鼠笼式电动机为了减少起动电流,一般采用降低电压的办法,即降压起动。如星.三角
换接起动、用自耦变压器降压起动。再如电子式电动机软起动器。通过控制可控硅的导通
角来调节起动时的电压和电流。但由于起动转矩与电机端电压的平方成正比,当定子绕组
的端电压降低时,起动转矩也减小了。
最新的FUJIGIIS系列变频器采用了动态转矩矢量控制技术,能在电机运行过程中在
线自燕定,并随时校验电机特性变化,实现高精度速度控制。变频器起动转矩在O.5Hz可
达1800/p200%。
这说明,无需测速传感器,通用变频器可以控制电机输出很高的起动转矩,并能实现
重载起动,而不必再选用特殊结构的鼠笼电机或绕线式电机。相信随着技术发展,成本下
降,变频器可能作为广泛应用的起动装置出现于未来。
一、从变壕器切换到电网
当起动过程完成,有时需要将电机切换到电网运行,这个过程包括两个部分,一是电
机断开电源后的过渡过程,二是电机投入电网后的过渡过程。
图一、变频器与电网切换框图
先分析电机断电后的过渡过程,当电机断开电源后,定子电流马上为零,根据转子回
路磁链守恒原则,可计算出转子电流起始值,由于转子电阻而逐渐衰减,这个转子电流将
233
作为激磁电流而产生气隙磁通,形成旋转磁场,并会在定子绕组中感应三相电压。当电机
投入电网时,投入瞬间定子绕组中感应电压的大小、相位将影响到能否平稳切换,如果感
应电压与电网电压相位相反,会产生非常严重的冲击电流。
电机断开电源后,电机的电磁转矩为零,电机处于自由停车状态,电机转速可按如下
的电机运动方程计算:
盥
%-Me=H—=-
m
其中
M。为电机的负载转矩
M。=0为电机的电磁转矩
H为电机的惯性常数
S为电机的转差率
根据异步电机的基本关系式,采用a、B、0坐标系统,可得电机转子电流状态方程
如下式:
d
出 豳 一rl[::]
其中
Rr为电机转子的电阻
X,为电机转子的漏抗
x-为电机的激磁电抗
而电机定子感应电压的基本方程如下式:
一%等
一%等
由以上这些基本方程及转子电流起始值和转差率起始值,即可利用龙格库塔法或其他
的数值解法,分析计算电机从变频器断开后的过渡过程。
对于降压起动方式,由于切换过程仅需数十毫秒,相当于工频电压3~5个周波的时
间,此时电机转速下降很小,转子电流在定子绕组中的感应电压与电网电压相位差也较小
(对于星一三角换接起动方式则有300电角度相位差),可认为二者基本同相,因而不会产
生冲击电流。
对于变频起动方式,由于输入的电网电压经历了整流,逆变,变频器输出电压的相序、
相位与电网电压无关。因此首先要校验变频器输出电压与电网电压相序一致,但变频器输
出电压与电网电压相位仍可能不一致,当
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