考虑轮轨接触非线笥的桥梁振动的研究.pdfVIP

考虑轮轨接触非线性的桥梁振动研究 宁晓驻季晓渝强士中 (西南交通大学桥梁与结构I程系成都610031) 【摘要】 本文对车桥耦合振动研究中常用的线性轮轨关系进行7改进，提出考虑二维非 线性轮轨接触几何，采用迭代法求解法向力和蠕滑系数。此外，文中介绍1车桥动力响 应方程的建立方法。 【关键词】 车桥耦合振动 三维非线性轮轨接触几何逸代法 桥梁在车辆荷载作用下的振动是一个比较特殊和复杂的问题。因为车辆本身是一个带质量的振 动系统，而且轮轨作用力含有随机成分。当车辆通过桥梁时，车辆和桥梁将发生相互影响的耦合振 动。 车辆和桥梁耦合振动中的非线性因素较多，如车辆悬挂非线性、轮轨接触几何的非线性、轮轨 蠕滑力的非线性和桥梁结构性的非线性等。综合国内外研究，作者发现各种非线性因素考虑的较少， 尤其对于考虑轮轨接触几何非线性的车桥耦合振动的文章尚不多见。 本文对车桥耦合研究中常用的轮轨关系的线性方法进行了改进，提出考虑三维非线性轮轨接触 几何，采用迭代法求解法向力和蠕精系数。这一方法的提出对于研究轮对出现较大横移量时(如列 车通过弯桥)更有直接的参考意义。 1．轮轨接触几何关系的建立 钢轨对轮对的几何约束是分析轮轨接触的基础。一方面，轮轨接触点的位置随轮对在钢轨上的 横移和摇头而随时改变，而且轮轨型面、轨距、超高、轨底坡等也是影响接触点位置的基本因素。另 一方面，在接触点处的几何参数，如曲率半径、接触角等，更是决定轮轨接触斑大小的要素。轮轨 接触几何学研究的就是确定轮对在轨道上的接触点位置和接触几何参数。通过对轮轨接触几何关系 的研究，我们可以确定轮对的自由度，同时在几何变量中建立起依从关系来消去方程中不独立的变 量。 在车桥动力响应研究中，据作者所查到的国内外文献里绝大多数均将车轮踏面假定为纯锥形、轨 面为圆形断面(线性几何接触)，即将踏面斜率取作不变。 实际上，由于纯锥形断面和钢轨头部的接触面很小，接触应力很高。故此在车轮运行初期，局 部地区的磨耗很快，度踏面不久就出现凹陷。但是当磨耗范围逐渐遍及整个踏面并和轨头的轮廓外 形相吻合时，接触应力就显著减小．在表面经过“冷硬”处理后，磨耗减慢，踏面外形相对稳定。轮 轨型面具有复杂的几何形状，轮轨接触几何有很强的非线性。当轮对有较大幅度的蛇行运动或车辆 通过曲线时，车轮轮缘常常接近或贴靠钢轨，轮轨接触几何关系非线性非常明显。因此，将踏面形 式选为磨耗型踏面显然更为合理，车桥动力响应的计算结果也更为精确可信。 研究轮轨接触几何学的关键在于讨论滚动半径差和接触角差，接触角已知后，法线法向便可得。 这时．轮对质心的垂向、横向、侧滚、偏转位移都可用几何约束方程表示为独立广义坐标的函数。对 192 于磨耗形的踏面，它的曲率是变化的多变量的连续函数，轮轨的轮廓形状只能用测量所得的一系列 离散的坐标来表示，而且左右轮轨外形通常都是不对称的，要精确计算则不能用简单解析式来表示 其形状。处理这类问题的数学方法较多，通常采用的方法是三次样条函数，其构成的曲线光滑连续 且具有足够的精度，可以适用于任意轮轨外形的拟合，详细构造方法见文献“。 在已知轮轨上任意点的坐标后，我们依据下列几何条件来确定轮轨接触点的位置： 1．轮轨接近刚体，车轮表面上的任意点不能嵌入钢轨内部； 2．同一轮对的左轮与左轨、右轮与右轨同时接触； 3．车轮上的接触点和钢轨上的接触点具有相同的空间位置； 4．轮轨接触点处，车轮的钢轨具有公切面。 对于单纯的轮对横移情形，轮轨的接触点在通过轮轴线的垂直平面内，求解相对简单。但实际轮 对在滚动时，兼有摇头运动，因而轮轨的接触构成了空间几何问题。 当摇头角口、侧滚角。一定时，逐步改变轮对的滚动圆间距，就可以构成文献“1中的空间轮轨接 触迩线。逐步调整轮对的侧滚角口，直至侧轮轨接触最的垂直距离差相等，便可得到某一横移y和摇头 角?时的轮对接触点坐标，详细求解方法见文献【”。 在上述侧滚角目的迭代过程中，每迭代一次侧滚角口，就必须循环改变滚动圆间距，以构成轮轨接 触空间迹线，比较轮对提升H后，在相同滚动圆闻距处轮轨接触迹线的垂直距离的大小。为了顾及精 度要求，其搜索步长不能过大，因而搜索过程比较缓慢。文献“对侧滚角的迭代过程作如下改进；考 虑到膳耗后的轮轨主轮廓线比较平糟，一般不会发生曲率突变，因此可认为轮轨接触点的垂向距离差 构成的曲线是连续的，其