活套式拉丝机张力闭环控制电控系统.pdfVIP

《冶金自动化》2009年sl 活套式拉丝机张力闭．环控制电控系统 胡智信1，樊生文2，刘海山2，乔森3 (1．北京诺飞金属材料有限责任公司，北京10l102；2．北方工业大学；3．北京兴大豪科技开发有限公司) 摘要：介绍活套式拉丝机张力闭环控制电控系统工程改造项目的设计思想，分析活套式拉丝机的工作原理以及 整个张力自动控制电控系统的软硬件实现。系统张力环采用防积分饱和PI控制器，最大限度地提高了系统的 动静态性能。 关键词：活套式拉丝机；张力闭环控制；PI控制器 O前言 机和收线装置组成。其中每个单元是由一台单拉 拉丝机设备主要是依靠电机带动卷筒，由卷 丝机加一个活套，一个角度传感器组成。其核心 筒产生的摩擦力，将原料丝(铝或钢)经过多级拉 是依靠活套的作用来改变角度传感器转子的偏转 丝模拉伸后，一次性地把金属丝冷拉成成品丝的 角度，然后控制每台单拉丝机的拉拔速度，自动调 一种专用设备。在金属制品行业中，活套式拉丝 整被拔焊丝的行进速度，使之通过每个拉丝模的 机是一种常用的机械，它以拉拔效率高、工艺性能 体积秒流量相等，实现连续、多道次、无扭转的拉 好、损耗小等优点而得到广泛应用。活套式拉丝 拔。 机大多数为多道次拉拔，在拉拔金属丝时，金属丝 所谓“活套”是一个大小可变的焊丝套。即是 通过拉丝模至卷筒，经活套再进入下一级拉丝模， 在两台单拉丝机中问加了一组导轮，把被拉拔的 金属丝每通过一级拉丝模均会使其直径变小、长 焊丝穿过这个导轮组，在导轮组上形成了一个焊 度增加，但各级间金属秒流量应保持相等。在拉 丝套，称这个套为活套。见图l。 拔过程中，电压的波动、金属丝的抗拉强度、结构 墨 尝． 的变化、拉模的磨损等因素均可造成电机力矩的 变化，使前后电机的速度发生变化，也使卷筒工作 溺砩1‰单元 纠吼u溺 的线速度随之变化。因而需要及时调整电机与电 鞋多密皿噼．Q 机间的速度，使各卷筒之间的速度协调，以达到同 图l 活套式连续拉丝机工作原理 步运行的目的j j一拉丝模；2一被拉拔的钢丝；3一卷筒；4一固定导轮； 但在实际的生产过程中，由于拉丝模的磨损 5一活动导轮；6一角度f镭器；7一活套；8—气缸；9一杠 及其他原因引起负载的扰动，造成反拉力波动严 杆 重，且张力检测偏差大，造成整个系统控制精度 导轮组是由一对导轮柱构成。一个为固定轴 差，难以实现高速及细丝拉拔，断丝堆丝现象经常 的导轮柱，由三个同轴、互不相干的导轮组成，安 发生，产品质量不能保证，生产效率低。本文基于 装在拉丝机的台面上，另一个是活动导轮柱，由两 北京诺飞金属材料有限责任公司的活套式焊丝拉 个同轴、互不相干的导轮所组成。它安装在杠杆 丝机，深入研究了拉丝机的机械原理以及控制规 臂的一端上，杠杆的另一端装了一个气缸。正常 律。利用滑差电位器提取连杆位置的检测信号反 工作时，焊丝在导轮组上绕有两圈，气缸的一端送 映张力的大小，采用反串匹配给定的控制方法，取 上2～4个标准大气压，使活动导轮始终有一个向 得了较为理想的效果。 后的张力，迫使焊丝撑开，起到不会乱丝的作用。 l 活套式焊丝拉丝机的工作原理 气压的大小随着被拉焊丝的粗细来定。角度传感 活套式连续拉丝机由放线装置，多单元拉丝 器安装在杠杆的复棒轴上。当前后拉丝速度不匹 收稿日期：2008—10．016 作者简介：胡智信(1970．)，男，吉林辽源人，工程师，主要从事技术管理工作。 ·88· 《冶金自动化》2009年S1