自动倾斜器七种等效机构的动力学对比分析.pdfVIP

第 3期 机械 设计与制造 2015年 3月 Machinery Design Manufacture 247 自动倾斜器七种等效机构的动力学对比分析 刘 峰 ，张玉翠 ，王学雷 ，郭希娟 (1．燕山大学 河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室，河北 秦皇岛 066004； 2．燕山大学 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室，河北 秦皇岛 066004) 摘 要 ：自动倾斜器是直升机操纵系统及旋翼系统中最关键的部件，也是搭载 自润滑关节轴承的重要部件，研究和分析 自动倾斜器的刚柔耦合，对球铰轴承试验机的研制具有重要的意义。将ANSYS和ADAMS相结合分别建立七种机构构 型的内外环嵌套动态式自动倾斜器的刚柔耦合模型，进而对它们进行动力学仿真分析。结果表明：在这七种等效机构中 第六种构型(外环3-SPS+PRS、内环3一sPS+PRS+PS)在工作时运动平稳，振动幅度较弱，性能最佳，其刚柔耦合模型球铰 轴承的 l，方向位移、速度 、加速度曲线的变换范围最小。 关键词：ANSYS；ADAMS；自动倾斜器 ；刚柔耦合；球铰轴承 中图分类号：TH16；TH133 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)03—0247—04 DynamicComparativeAnalysisforSevenEquivalentMechanismsofSwashplate LIUFeng，ZHANGYu—cui，WANGXue—lei，GUOXi-juan (1．KeyLaboratoryofMechanicalReliabilityforHeavyEquipmentsandLargeStructuresofHebeiProvince，YanshanUniversity， HebeiQinhuangdao066004，China；2．TheKeyLaboratoryofrComputerVirtualTechnologyandSystem IntegrationofHebei Province，YanshanUniversity，HebeiQinhuangdao066004，China) Abstract：Swas lateisthecriticalcomponentofhelicopter’Scontrolandrotorsysterm ，itisalsoamajorpartofcarrying lubricationsphericalplanbearings．Thereisgreatsiugificnacetothedevelopmentofballsocketberainghingetesting machinebystudyingandanalyzingthertg试-flexiblecouplingofthe$WaShplate．Thert垂dfiexiblecouplingydnamicmodel ofthesevenequivalentmechanismssibuiltbycombiningANSYSandADAMSsoftwrae．Thentheydnamicsimulationis appliedonthe鲫珊7late．Theresultsshowthatthesixthconfiguration (outer3-SPS+PRS，theinner ，zg3-SPS+PRS+ PS)hasthesmoothlymotionandweaklyvibration，whichisthebestinthesesevenequivalentmechansims．Therigid-fiexible ballsocketbearinghastheminimumconversionrangecur~eofthedsiplacement，velocity，accelerationintheYdirection． KeyW ords：ANSYS；ADAM S；Swashplate；Rigid-FlexibleCoupling；BallSocketBearin