统一混合式步进电动同相数地研究.pdfVIP

6¨ T一万L 统一混合式步进电动机相数的研究 王宗培 程智 任 雷 哈尔滨工业大学 清华大学 摘要 i昆合式步进电动机的分辨率(或步距角)与转子齿数疑相数有关，为了适 合不同应用系缆的要求．发展了r不同相数和转子齿数的电动￡rL，使规格品种繁 多，增加r生产制造的复杂性fⅡ成本．电流型驱动技术的成熟，能有效地控制 绕组电流的渡形，使得电动机的分辨率与绕组相数无关．为只生产一种相数的 电动机提供，条蚌。本戈提出了统一为二相系统的建议，并研究了取代五相 电动机系统的具体问题，沦述了发展这种统一相数的混合式步进电动机系统 的可行性． 一、引言 六十年代束开始生产，七十年代初发展起来的混合式步进电动机，主要是二相八极 结构，最典型的转子齿数是Z，=50，如图1所示。整步(四状态)方式时每转步数 Nl=200，即步距角目6=L8。‘“． 图1 二相混合式步进电动机典型结构示意图 七十年代中期提出的五相混合式步进电动嘲‘“与i：墨二，}}i电动dL相比，结构上没 有原则的区别，主要是增加了相数，定子一般匀1“嵌，鼠典型的转于盘数仍为Z，=50， 72。。婶起二桕电机 整步(十状态)方式运行时，每转步数N．：：500，或j≯距蒴矽。=O 来运行性能显著提高。虽然提高了成本，但在要六运行睫能离的场合得到应用相推 广． 在上述历兜背境下．混合式步进电动机的主流，君有_“糸纠．即二相电动机系列 和五相电动机系列产品。按照传统的观念，步进}苣嗣讥的分辨率取戎j二转子的街数和 绕组相数，二相和五相系列即使转子齿数硝同，南l：褶敛不同，分d{誊、≥距角)不同，运 行性能也不一样，各适用于不l司的应用场合，不能j㈠驭汽。虽然铋造，“京不希望规硌 品种繁多，也不可能只生产单一拥数的系列。 步进电动机驱动技术的进展，主要是电流型驱动技术的发展，突极，时步进电动机 相绕组电流仅仅通断控制的局限，能有效地控制相绕组电流的援‘眵，电就突埴了二相 电动机主要是四状态和八状态通电方式，五相电动钒。j爱是；。状惫徊二r状态的局 限．事实上，让电动机相绕组的电流为正弦阶梯波，一个rE流变化周期渡彤的阶梯数， 就是通电状态数(m．)，它不受电动机相数的限制。于是孑芝电动机的步距角或分辨率 便与电动机的相数无关，电动执的每转步数， Ⅳ。=mz， (11 分辨率 D：土：』 f2) 、7 V， M2／， 步距角 360。 360。 口 m ％。可一乖： P’ 这样一来，是不是可以只生产一种相数的步进电动讥系列产晶，就可以满足不同应 用场合的要求喔。如果这样，对步进电动机及驱动器的生产rⅢ誊蠢I莞，是特大的喜汛， 有明显的经济效益。对用户来说，也更为简单和方挺。因此，对这 j词题进行探讨是非 常有意置§：， 事实}-，聪明的制造商已经注意到上述问题。德国3，L．oi≈征他们魄五相混合式 步进电动机1994年专利期满以后，改为生产新的三相混合式步