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第 期增刊 大直径钢管直线度在线测量研究
# 66
大直径钢管直线度在线测量研究!
沙吉乐 邾继贵 杨学友 叶声华 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津
#$$$%’
摘要 本文研制了基于视觉检测技术的大直径钢管直线度在线测量系统 提出了采用结构光型传感器测量钢管截面圆心坐标 通
( )
过多传感器坐标统一 从而评定出钢管直线度误差的方法 该方案可以满足 在线实时测量
) ( *$$+ (
关键词 直线度 实时测量 视觉检测
7
,-./0123456-894:8245;8-045=.;942-1,-446?8@4A8-B:5;C4D8594-4;
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/ 引 言 3 测量原理
大直径钢管直线度测量一直是困扰现代化工业生 如图 所示 检测系统在钢管上分配了由多个视
* )
产的一个重要的技术难题 目前国内外对大尺寸直线 觉传感器组成的传感器组 每个传感器由半导体激光
( )
度测量的主要方法有 激光准直法 自准直仪法 拉线 器 投射出一束光平面与被测钢管相交 得到一条
0 1 1 ,4 )
法 三坐标测量法等 上述
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