大直径钢管直线度在线测量探究.pdfVIP

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第 期增刊 大直径钢管直线度在线测量研究 # 66 大直径钢管直线度在线测量研究! 沙吉乐 邾继贵 杨学友 叶声华 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 #$$$%’ 摘要 本文研制了基于视觉检测技术的大直径钢管直线度在线测量系统 提出了采用结构光型传感器测量钢管截面圆心坐标 通 ( ) 过多传感器坐标统一 从而评定出钢管直线度误差的方法 该方案可以满足 在线实时测量 ) ( *$$+ ( 关键词 直线度 实时测量 视觉检测 7 ,-./0123456-894:8245;8-045=.;942-1,-446?8@4A8-B:5;C4D8594-4; EFGHIJK LFMHINMI OGPNQMKRSM OKEFKPNFMG ) ) pqqqrs’ TUVUWXWYZV[\]VU\]Y\^_]W‘aba\cdWVbe]acfgW‘hc\i\fYj kcbU]elWcUbgaVcmacncaoW]baUY gaVcmacf y tu=-;5v- w PKx SPJIPKzKG{M|IPN{R{}Kz ~S|}FKJIPKG|I}RS~{}KKJ!I!KxI}FJG|NKIGzK}K|I{IP#KP}KxI}F % }FK}K$FPSJSNR S~#I{MGJIP{!K$}ISP FK$SS|IPG}K{S~}FK$KP}K|S~{}KKJ!I!K {K$}ISP G|K zKG{M|K ’R {}|M y % ) % $}M|KJINF}IPN{KP{S|F|SMNFNJS’GJ$GJI’|G}ISP }FKK||S|S~{}KKJ!I!KJIPKG|I}R$GP’KG{{K{{K FI{ *$$+ y y % zK}FS$GP~MJ~IJ SPJIPKGP|KGJ}IzKzKG{M|KzKP}~S|JG|NKG(IGJS’)K$} y y *40+1;/= ,IPKG|I}R -PJIPKGP|KGJ}IzKzKG{M|KzKP} .I{MGJIP{!K$}ISP / 引 言 3 测量原理 大直径钢管直线度测量一直是困扰现代化工业生 如图 所示 检测系统在钢管上分配了由多个视 * ) 产的一个重要的技术难题 目前国内外对大尺寸直线 觉传感器组成的传感器组 每个传感器由半导体激光 ( ) 度测量的主要方法有 激光准直法 自准直仪法 拉线 器 投射出一束光平面与被测钢管相交 得到一条 0 1 1 ,4 ) 法 三坐标测量法等 上述

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