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大型回转体质量参数精密检测研究 杨铬 哺京工程学院210013) 季馨 哺京东南大学210096) 【摘要】 阐述的基于周期测量的无质量传感器的动态检测方法，它可以精确地测量出大型回转 体的质量等参数．为将芟应用到工程实际钡域提供了理论和实威依据． 【关t词】 周期转动台澍茜系统质量参效 在国民经济的各个领域中，都离不开测试技术。高精度测试系统的设计和研究，在航空航天， 军事领域和国民经济等领域中具有重要的意义。对于大型回转体质量参数的精密检测．若采用传统 的静态测量方法，则需使用多个测量精度在万分之一、量程大于500kg、总价值在数十万元以上的 质量传感器。高精度、大量程的质量传感器不仅国内规格很少．而且价格昂贵。为此，本文阐述了 无质量传感器的精密检测质量的方法。该方法是一种基于廉价的、高精度的长度计量和周期测量的 动态检测方法，它不仅可以精确地测量出大型回转体的质量参数，还可以检测质心、转动惯量等参 数。本文为把这种测试方法应用到工程实际领域提供了理论和实践依据。 1测试系统的测量原理 笔者采用的测试系统转动台的模型，如图l【J1所示． 设杆的扭转刚度为芷，，转动惯量为，，，角位移为日，角加速 度为d。由振动理谢4可得无阻尼扭转振动的运动微分方程为： Y J。日+K。日=0 (1) 其无阻尼固有角频率为： ∞．=≈xe|J8 ‘∞ 则 -，日=Ko砌一’=岛T。／4tt。 (3) 式中．r为无阻尼扭转振动周期． 被测物体在能够转动的测谢l胸上随转动台一起转动。由式 (3)可得： 圈1转动台模型面田 (41 T=缸0jiKe=缸i∞。 其中，J是被测物体和转动台总的转动惯量。 假设转动台和被测物体的位置关系如图2所示。图2中口。、印：、岛、吼为被凑l物僻注转动 台的四个位置。若被测物体在矾位置时，其总转动惯量为： (5) J=-，台+J：+^f[(x+E)2+(y+Ey)2】J Y 其中：，★为测试转动台在空载时测得的转动惯量：，：为 被测物体绕三轴的转动惯量；肘为被测物体的质量：卫、 o 且．为被测物体质心在z0坪面上的投影坐标；z、Y 石泰 1日＼ 为被测物体在转动台上的位置所对应的坐标。由此可将公 ＼ 式(4)化为： T=2石√{，古+J：+M[(E+x)2+(Ey+y)。】／芷8 0 (6) 厅 ¨ 墨 j 这样被测物体在转动台上处于不同位置时．会引起， ＼＼q y 的变化，从而可以得到不同的周期。当被测物体在转动台 上移动四次时，由式(6)可得如下方程组： 圈2靛测物体的位量著系 t=2ff托了巧百瓦i了可百丽