电子经纬仪光栅偏心调整方法地研究.pdfVIP

电子经纬仪光栅偏心调整方法的研究 何平安陈丽余长明李以赫杨晋陵 武汉测绘科技大学光电工程学院，430079．武汉市珞喻路129号 一、引 言 电子经纬仪摆脱了读数时的目视观测．实现了测量自动化，逐渐替代了光学经纬仪，因而得到广泛 应用。目前，我国电子经纬仪生产厂家尚未解决电子经纬仪批量生产问题，原因之一是电子经纬仪光栅 偏心调整技术与手段落后，偏心调整效率非常低。本文针对电子经纬仪生产厂家提出的偏心调整要求， 通过试验，分析比较了四种调整方法，提出了一套基于CCD图像传感器和虚拟数字示波器的新的调整 方案．方案切实可行，较好地解决了电子经纬仪光栅盘偏心调整问题。根据此方案，我们研制出了用于 经纬仪光栅偏心调整的专用仪器—GPT型光栅偏心调整仪。 二、基本理论 如果以光栅副圆心连线为x轴．连线中点为原点，节距角为艿，两光栅刻划中心的偏移量为e，利 用几何光学和衍射和干涉的原理可知光栅副莫尔条纹具有以F几个特点： 1．它是由一族圆心位于光栅副圆心连线的垂直方向上的圆组成，条纹方程为： x2+v2一三v一旦二=O； 。tgk8。4 2．横向或纵向莫尔条纹的的方向与偏心方向平行，且横向莫尔条纹的宽度可由F式表示： ％2儿一撕2i南 3．莫尔条纹的电信号呈正弦波形： 4．电子经纬仪采用电子细分技术来得到更高的测量精度。 三、四种偏心调整方法 1．莫尔条纹调整法 对取得的斜向或横向莫尔条纹图象进行处理，得到斜向莫尔条纹的倾斜角度．拟和出莫尔条纹的灰 度曲线，即可得到莫尔条纹的宽度．再通过公式： B一一寒产 e=i五R8 ”cosB。一cos(e。+而)一”‘％ 算出偏心量，其中6为光栅节距角．e为光栅副偏心，R为光栅副半径，W*为横向莫尔条纹的宽 度．0。为莫尔条纹的倾斜角。而光栅副的偏心方向与横象奠尔条纹的方向平行，并且偏心连线与指示 光栅窗口连线的夹角与莫尔条纹的倾斜角互为补角。 但是由于指示光栅窗口的限制，当还存在明显偏，0对，其窗口已经呈现均匀的颜色，灰度变化非常 缓慢，难以得到莫尔条纹的宽度。因此莫尔条纹调整法有一定的局限性，并不适合对高精度的电子经纬 仪进行偏心调整。 2．漏缝调整法 “漏缝”是指当光栅副中～个光栅的刻线区域与另一光栅的刻线IX域St有完全重台，有一部分光栅 刻线没有参与形成莫尔条纹，看到的一透光区域，称为“漏缝”。旋转主光栅．出现漏缝最宽的位置， 就是主光栅的圆心位于指示窗口连线的位置．而且两光栅的圆心距最大。由此根据漏缝得到调整信息。 3．基圆谓整法 我们用CCD观察基圆软件设定指标线，而且指标线的位置可由键盘或鼠标控制，方法仍然是对 基圆找正，反复调整偏心。 lY 基圆和漏缝法的调整原理简单，操作方便。漏缝法只能调整主光栅偏心． 一 基圆法可调整光栅副两光栅的偏心。但是这两种方法的精度都受到摄象系统 J ] 的放大倍率，CCD的分辨率，人的主观判断的影响．属于相对宏观的方法。 电子经纬仪的测角精度由对径信号的电子细分精度来决定．而电信号的正交 性是影响电子学细分精度的一大要素，那么光栅偏心调整最后的调整精度也 就是由对径电信号的位相差来评价的，所以无论从检验调整精度的角度出发， D夏、 ! 还是从进一步精确调整的角度出发，都应该针对电子经纬仪的细分电信号的 m)一 位相差，进行偏心调整。 4．电信号调整法 偏心对对径电信号的位相差的影响可由图1所示的模型来说明，假设指 示光栅没有偏心，主光栅有偏心，主光栅旋转一周，如果在某个位置上的偏 心两正好为1／4节距(指示窗口中在直径为D=72mm的位置的栅