创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究.pdfVIP

-- ISSN 1002 4956 第 32卷 第 2期 2015年2月 — — ．． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．． ． ．． ． ． ．． ． ．． ． — — CN11 2O34／T Vo1．32 NO．2 Feb．2O15 创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究 田 力 ，范秀敏 ，刘振峰 ，邓逸辰 (1．上海交通 大学 机械 与动力工程学院 ，上海 200240； 2．上海市 网络化制造与企业信 息化重点 实验 室，上海 200030) 摘 要 ：通过分析真实实验流程 ，基于 OSG(()penscene(raph)图形渲染引擎及 Bullet物理 引擎 ，提 出根据机 构设计方案 ，在虚拟环境 中进行机构拼装 ，并对完成拼装 的机构进行运动学仿真 的实现方法 ，包括虚拟构件 p 的信息建模与管理 、装配约束特征识别 、约束解算及机构运动学 自动建模与运动解算等 。基于这些方法 ，开 实 ㈣ e 发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台，以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证 。 验 关键词 ：虚拟实验 ；虚拟装配 ；机构运动仿真 ；Bullet 中图分类号 ：TP391．9 文献标志码 ：A 文章编号 2015)2—0l3l—O5 技L羔 术_耄 Researchonexperimentalplatform forinnovative 与 ¨ d mechanism assemblyandsimulation 管№ 理哪 TianLi， FanXiumin～，LiuZhenfeng ，DengYichen (1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China 2．ShanghaiKeyIabofAdvancedManufacturingEnvironment，Shanghai200230，China) Abstract：A completevirtualmachineryexperimentplatform withmechanicalinnovation assemblyandkinetic simulationmodulesarebuilttore—appeartherealmaterialexperiments．Theplatform proposesseveralmethods torealizedmechanicalsystem assemblyaccordingtoinnovationdesigningschemeandmechanicalsystem kinetic simulation，including themodeling and managementofvirtualparts，detection and resolving ofassembly constraints，aswellasauto—modelingandcalculationofkineticparameters．Theplat