低成本煤矿应急无线视频传输系统及其应用.pdfVIP

低成本煤矿应急无线视频传输系统及应用 夏小波包建荣 杭州电子科技大学通信工程学院，浙江杭州310018 摘要：该文提出了实现高性能的应急无线视频传输系统方案，并描述了其在煤矿应急通信中的应 用。方案在硬件上采用高效ARM11处理器，CCD摄像头，WIFI单元等模块，在软件上采用H.264 视频编解码及RTP封装传输，设计出满足煤矿应急通信要求的高性能低功耗井下安全视频采集与 传输系统，完成无线视频服务器与监控终端样机，并通过工程实践验证。 关键词：视频采集；嵌入式处理器；无线传输模块；高效编解码；封装传输协议 TN919.82 A 6 杭州电子科技大学学报 2012年 系统硬件结构主要分为：最小系统、电源单元、音视频单面及无线通信单元4部分。其中，方案以 $3C6410处理器为核心‘4|。采用大容量DDRSDRAM和NAND Flash作为外部存储器。还配以大容量 TF卡作为辅助存储器，用以存储大量视频数据。视频单元主要完成全黑环境(0Lux)下视频数据采集， 辨率的ⅡT—LCD高清屏显示；音频单元主要完 成音频数据的输入、输出和编解码处理功能。将 受话器输入的音频数据编码处理后的发送给最 小单元，再由最小单元将接收到的数据经过解码 后通过送话器输出；电源单元主要用于为各部分 提供所需电源；无线通信单元完成视音频数据的 无线传输，采用了WM—G—MR-09无线模块。其支 持802．1lb／g无线网络模式，核心芯片为Marvell 公司的88w8686。此外，系统提供了mini—USB接 口，以方便后续软件配置与升级。最后，得系统的 图2 系统硬件结构框图 硬件结构如图2所示： 另外，为了保证电路设计符合煤矿井下安全要求，防止电流引爆瓦斯，系统电源部分将分别采取防 静电保护和过压保护等措施，防止出现电火花等现象。 2系统软件设计 o。故方案主要针对无线 终端的软件功能。因方案采用的ARM处理器已具有H．264的编解码功能K WIFI传输流程及保证视频实时传输的RTP实现开展研究。 视频前端WIFI视频监控模块的软件结构如下：ARM软件程序采用视频编码框架来整合H．264编 码库的多媒体处理硬核。在进入$3C6410调度程序之前，程序需初始化多个要使用的模块。包括：(1) $3C6410和系统板的初始化；(2)视频编码模块初始化；(3)建立捕获通道。在完成初始化工作之后，系 统进入$3C6410调度程序管理下的4个线程和1个通道。进程不断地完成从底层视频驱动获取视频信 号，将视频信号进行H．26d编码，再通过网络传给远程用户进行显示，即前端WIFI视频监控模块总体 流程图如图3所示，远程监控中心的软件设计结构如图4所示。整个系统以DirectShow技术为基础。 供了完整的解决方案。在其基础上，应用程序按要求建立起相应的过滤图，通过它来控制整个的数据处 理过程。DirectShow能在过滤图运行时接收各种事件，并通过消息方式发送到应用程序，实现了应用程 序与DirectShow之间的交互，实现了实时播放。 为了将编码数据通过无线模块传输到接收端，就必须采用传输协议进行封装∞1。因此，方案还引 入RTP协议对编码视频数据进行封装。RTP主要是为音频、视频等实时数据传输而提出的网络传输协 中，RTP用来传送实时性要求较高的数据，而RTCP用来监控服务质量和提供其他控制类的相关信息。 RTP数据包由12字节固定的RTP头和不定长载荷组成。载荷为压缩编码后的视频或者音频数据。 RTP与UDP协议共同完成运输层功能。在传输RTP数据包时，可将一帧数据分割成几个包，且这些包 具有相同时间戳。接收端可根据时间戳，将乱序接收到视频数据帧，串联成合理顺序的视频流，在远程 机上实现井下影像的实时播放。由上可得整个编码系统的流程图如图5所示。在方案中，H．264视频 数据首先经RTP进行封装，打包成适合网络传输的数据包再进行传输。在使用IP／UDP／RTP的协议层