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SIP在视频监控系统中的应用
胡伟峰孟利民
浙江工业大学通信网应用技术研究重点实验室,浙江杭州310023
摘要:该文设计与实现了一种基于SIP的网络视频监控系统,重点介绍了监控设备与视频转发服务
器之间的信令控制。首先简单介绍了整个系统的框架和SIP;然后对开源库PJSIP的内部框架进行
描述,并说明如何在PJSIP中注册添加新模块;接着给出设备端、服务器与客户端之间SIP通信的
具体流程及其框图;最后对SIP应用进行实际运行测试,并给出设备注册登录时的串口信息。
关键词:会话初始协议;信令控制;视频监控
TN919 A
第5期 胡伟峰等:SIP在视频监控系统中的应用 79
2利用SIP进行信令控制
按照逻辑功能区分,SIP系统由四种功能实体组成:用户代理、代理服务器、注册服务器和重定向服
HSIP协议栈来实现系统中的SIP通信。
2.1 PJSIP简介
性和高性能保证了PJSIP这个库具备很强的跨平台性以及优秀的性能,它的内存占用率也非常低。由
于PJSUA—LIB库为开发者提供了简单的函数接口用于SIP消息的收发,使普通的开发人员不必过多地
考虑PJSIP库的内部框架。
整个系统的协调管理者ENDPOINT是整个协议栈的核心,负责实现pool、timeheap、传输层控制、事
件调度执行、module管理、接收派发消息等H】。模块管理使PJSIP具有很强的扩展性,协议栈中的所有
功能都以模块的形式进行设计,每个模块在初始化过程中都要在ENDPOINT中进行注册。收到SIP消
息后,先调用PARSER模块进行解析,然后按照优先级将解析后的消息依次传递给所有注册的模块,若
有模块对消息进行处理则立即停止消息的传递。对于要发送的消息,ENDPOINT会将消息发送给所有
的模块并且允许各个模块对消息进行修改”】。SIP消息在PJSIP各模块之间的来回传递如图2所示。
图2 PJSIP各模块协作表
2.2新模块的添加
体的SIP消息的处理。
后才会将消息交给新模块处理。结合本系统的实际情况,新模块设计时只需要实现其中的两个回调函
杭州电子科技大学学报 2012年
理。ENDPOINT对SIP消息的传递是根据模块
的优先级高低来依次传递的,所以新定义的消息
解析模块的优先级应该尽量比其他同级模块要
高,这样才可以对SIP消息进行优先处理。
同样,在新模块中实现了对SIP消息的接收
后,也要完成SIP消息的发送函数部分。SIP消
息发送函数主要参考了PJSIP中即时消息的发
送流程,另外在发送函数的参数中添加用于表示 修改sl晰求消息的To头字段卜————叫slP请求消息其它头字段的添加
SIP请求方法的参数,XML消息体内容以字符串 图3 SIP消息发送流程图
的形式进行传递。具体的SIP消息发送流程如图3所示。
2.3设备端S口应用流程
本系统选择UDP对SIP消息进行发送。设备端的SIP应用程序主要需要实现设备注册、视频请求
两大功能。
注册具体过程:设备开启之后向注册服务器发送请求方法为REGISTER并且不携带消息体的SIP
消息;注册服务器接收到上述消息回复状态码为200的应答消息,同时携带一个随机码作为消息体;设
备接收到应答消息后获得随机码,并将其与密码组合进行MD5加密,然后将加密结果再次以REG$-
TER请求方法的SIP消息发送给注册服务器;注册服务器接收到消息中的密码后对此进行解析,并在数
据库中查询确认该设备是否为合法用户,若是回复状态码为200的应答消息,并保留设备的位置信息,
否则恢复状态码为4XX的应答消息,同时在应答消息的起始行的文本信息中添加错误原因;终端注册
成功后,每隔一定的时间给注册服务器发送请求方法为REGISTER的SIP消息并携带特定的消息体以
告知服务器当前设备仍在线,此SIP消息称为心跳保护包。
视频请求具体过程:当收到客户端发来请求方法为INVITE的SIP消息后,服务器负责记录客户端
的通信地址并将视频请求消息转发给设备,同时回复状态码为1XX的应答消息通知客户端进行等待;
设备接收到此消息后读取其中的媒体参
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