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论使用对汽车动力转向的要求 中国汽车工程研究院纪国庆2013．9． 不用发动机的汽车已经问世了，但汽车少不了转向操纵。汽车在行驶过程中，要经常改变或保持行驶 方向，这就是通常所说的汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的一整套机构称为转向系。完全依靠驾 驶员的手力来实现汽车转向的转向系称为机械转向系。为了改善汽车转向性能，在机械转向系上加装一套 液压助力装置，借助汽车上的动力来帮助驾驶员实现汽车转向，这个机械转向系和液压助力装置就统称为 汽车液压助力转向系 把液压助力装置里的转向控制阀、转向动力缸和机械转向器装成一体的叫整体式动 力转向器。把转向控制阀和机械转向器装成一体的叫半整体式动力转向器。整体式动力转向器和半整体式 动力转向器统称为动力转向器 ，俗称动力转向。转向系使用性能关系到汽车行驶安全，汽车使用对汽车 转向系都有那些性能要求?这是一定要研究的。本文就是从使用出发，把动力转向的使用性能归纳为转向 轻便性、转向灵敏性、转向随动性、转向回正、道路感觉、直线行驶稳定性和强制转向能力等七个方面， 并作以下论述。 一、关于转向轻便性 在汽车行驶过程中，驾驶员总是通过不停顿地转动方向盘来实现汽车转向的，为了减轻驾驶员的劳动 强度，要求驾驶员施于方向盘的手力矩要小，即要求转向轻便性要好。转向轻便性是指驾驶员驱使 方向盘转动的难易程度，通常以驾驶员驱使方向盘转动所需手力矩的大小来评价。所需手力矩小的转向轻 便性就好，反之转向轻便性就差。 在动力转向器相关国家行业标准里，要求检测动力转向器产品的手力特性曲线和最大工作压力下的左、右 转向手力矩，并要求手力特性曲线的对称度要好，最大工作压力下的左、右转向手力矩不要大，这就是在 评价动力转向器这个产品的转向轻便性。但是，这里检测到的手力特性曲线和最大工作压力下的左、右转 向手力矩都是静态的，而在动力转向器装车使用时，汽车动力转向的转向轻便性，不仅和动力转向器产品 的手力特性曲线和最大工作压力下的左、右转向手力矩有关，还和手力特性曲线的形状 是U形还是V形 、 和动力转向器产品的选型、转向油泵压力流量参数和整个系统匹配、以及和整个系统的油路设计有关。上 述这些因素对转向轻便性的影响请参阅 论非公路矿用车的转向设计》一文。 二、关于转向灵敏性 在现实生活中，有人会把转向轻便性和转向灵敏性这两个概念混淆，一说起来就是转向轻便灵敏。其 实转向轻便性是个轻重的概念，用手力矩的大小来评价；而转向灵敏性是转向车轮摆转快慢的概念，用转 向车轮摆转的速度来评价。 为了行驶安全，要求驾驶员在转动方向盘时，转向车轮能够尽快获得相应的摆转角，这就要求转向灵 敏性要好。转向车轮摆转速度大，汽车的行驶方向就会改变得快，转向灵敏性就好，反之，转向灵敏性就 差。而转向灵敏性只和转向系中的角传动比有关，设方向盘转动速度为定值，传动比大了，转向轮摆转速 度就慢，转向灵敏性就差。 在机械转向系中，为了改善转向轻便性，就需要加大转向系中的角传动比。但是，转向系角传动比被 加大之后，就会使转向灵敏性变差。所以，在只有机械转向系的汽车上，转向系角传动比的选择，总是既 要照顾到转向轻便性的要求，又要照顾到转向灵敏性的要求。对于动力转向汽车则不然，因为有液压助力， 驾驶员驱使方向盘转动的手力矩很小，转向轻便性有足够保障，这里动力转向角传动比的选择，除了要考 虑转向油泵的最大输出流量是否与之匹配之外，主要还要考虑汽车强制转向能力。动力转向角传动比选得 过小了，强制转向能力就差了。 三、关于转向随动性 对于方向盘的转动和停止转动，转向车轮作相应的摆转和停止摆转要有一个时间上的滞后。转向随动 性就是指转向车轮跟随转向盘动作的快慢程度。在动力转向器产品的相关国家行业标准里，规定要检测产 品的自由间隙和记录输入轴转角和工作油压之间的关系、并分别测出在最大工作压力下的左右转角，这就 是评价转向随动性的参数。 对于机械转向系来讲，没有明确提出转向随动性这一概念，其实这个性能并不是不存在。转向随动性 是一个微观上的时间概念，而转向灵敏性是一个宏观上的时间概念。 既然转向随动性是指转向车轮跟随转向盘动作的快慢程度，那么在机械转向系中影响这个快慢程度的 主要因素就是转向器的啮合间隙和转向系的刚度，我们对方向盘的自由行程和转向系的扭转刚度作了规 定。实质上就是针对转向随动性的要求提出来的，现在汽车上采用的转向器，在中间位置无间隙啮合，以 及取消了转向直拉总成传统结构中的缓冲弹簧，都是旨在通过提高转向系的刚度，来满足转向随动性的要 求的。 对于动力转向汽车来讲，转向随动性除了有上面所阐述的内容之外，更主要的是还包括有助力装置的 作用滞后。助力装置所产生的作用力必须达到某个数值时，才能使