基于模糊双环解耦控制直驱风电并网及低电压穿越.pdfVIP

基于模糊双环解耦控制的直驱风电并网及低电压穿越 杨国良，崔 杰，陈朋朋 (燕山大学，河北秦皇岛066004) 摘要：介绍了一种用于直驱式风力发电系统的并网及低电压穿越控制策略，建立了直驱式风力发电系统的 数学模型。将模糊双环解耦控制技术引入到直驱式风力发电系统的并网及低电压穿越控制环节，以提高系统并网 型正确，所设计模糊控制器在空载并网控制中具有很强的鲁棒性和适用性，具有较为满意的控制效果。 关键词：双环解耦控制；模糊PID控制器；直驱式风电系统：永磁同步发电机；并网 0引 言 随着风电装机规模的不断增加，风电系统并网控制也逐渐成为了国际社会研究的热点， 在传统的并网控制策略中采用PI控制算法虽然有着较好的性能，但PI算法要求系统模型参数是 非时变的，应用到时变系统时，性能就会变差甚至不稳定。而模糊逻辑控制是一种新颖的控制策 略，无论是在非线性还是多变量系统中，如风力发电控制系统，特别是当数学模型未知或不确定 时，都能产生令人满意的效果，鲁棒性好，抗干扰强，但模糊控制器本身消除系统稳态误差的性 能较差，难以达到较高的控制精度，在控制点附近会出现盲区和死区。本文将模糊控制与传统 PID控制结合，提高了系统的鲁棒性和稳定性，特别是在风电系统并网环节的闭环控制中引入了 模糊控制，提高了风电系统的并网运行性能。 直驱式风电系统变流电路比较流行的有两种类型：背靠背式双PwM变流电路结构和不可控 整流+升压斩波+PWM逆变电路结构。双PwM变流电路结构要求低速永磁同步发电机在运行过 程中都能发出高于并网电压的交流电，限制了其在低风速时的应用。不可控整流+升压斩波+PwM 逆变电路结构，因为具有升压斩波环节，对发电机输出电压不作要求，拓宽了风机的工作范围。 1直驱式永磁同步风电系统结构及工作原理 直驱式永磁同步风电系统主要由桨距控制式风力机、永磁同步发电机、全功率变流器以及控 制系统等4大部分组成，其基本结构如图l所示。变流器包二极管桥式不可控整流、Boost升压 及6个IGBT组成的网侧变换器。 不可控整流B∞吼升压 同侧变换器 y1 L L] L ￡ ∑ Z∑ Z∑ 永磁同步 ≥ 发电机 ％： 叱． 。皤。§。§ 。低沁 ／ ≥ N人 =20 。I Z： 巳． ≥ 风力机 71 Z∑ Z∑ 。@。爷。$ 图l 直驱式永磁同步风力发电系统 低速永磁同步发电机发出的交流电经过不可控整流器件输出到初级直流母线，母线上的初级 直流电压和发电机输出的端电压成正比，因为发电机的端电压要随风速的变化而变化，初级直流 母线电压波动较大。当逆变器的输入直流电压很低时，为了并网必须提高逆变器的调制深度会导 致逆变器运行效率低，开关利用率低，峰值电流高，传导损耗大。为解决该问题在整流器和逆变 器之间加入一个可控的升压斩波环节，通过控制升压斩波电路的占空比，使二级直流母线电压稳 定在系统规定的电压值范围内，保障直流母线的稳定，使永磁同步风力发电机运行在非常宽的风 速范围，逆变器也能将稳定可靠的能量送入电网，另外升压斩波电路还可以调节整流器输入端的 电流波形，以改善其谐波失真和功率因数。为提高系统可靠性，升压斩波器控制应独立于网侧逆 变器控制。 2网侧变换器的控制策略 2．1加入模糊控制器的双闭环解耦控制策略 在网侧变换器的控制策略中，应用最广的就是传统的双闭环解耦控制策略。通过控制电网电 流的d，g轴分量就可以独立控制变换器的有功和无功功率(功率因数)，实现有功尸、无功Q的 独立控制。采用双闭环控制，外环是直流电压控制环，通过直流侧电压PI控制器确定d轴参考 电流输入，以此控制变流器输出的有功功率，并且无功功率通常设定为0，可使系统运行在单位 功率因数状态；内环是电流环，主要作