双无刷直流电机同步系统的仿真研究.pdfVIP

2015年 第 37卷 电气 传动 自动化 Vo1．37．No…1 第 1期 第 1页 ELECTRIC DRIVEAUTOⅣA【TION 2015。37(1)：15 文章编号：1005m7277(2015)O1—伽 l—O5 双无刷直流电机同步系统的仿真研究 王桂英 ，程 向向 (沈阳农业大学 信息与电气工程学院，辽宁 沈阳 110866) 摘要：针对双无刷直流电机同步控制系统运行中由于负载扰动造成同步性能差的问题，建立了无刷直流电 机和同步控制系统的数学模型，在比较各种同步控制控制方式和控制算法的基础上，提出了在偏差耦合控制 方式下采用变论域 自适应模糊PID控制算法对偏差进行补偿调节的双无刷直流电机改进控制方案，并与采用 常规PID和模糊PID算法的方案进行了比较。通过仿真结果和结论分析，表明采用变论域 自适应模糊PID控制 算法的偏差耦合控制系统可提高同步精度，优于采用常规PID和模糊PID算法的系统。 关键词 ：无刷直流 电机；同步控制；变论域 自适应模糊PID；偏差耦合控制 中图分类号 ：TM33 文献标识码：A SimulationandresearchofdualbrushlessDC motorsynchronizationcontrolsystem WANGGui-ring．cHENGXiang-xiang (G0ffe ofInform~ionElectricalEngineering，ShenyangAgricuhurdUniversity，Shenyang110866，China) Abstract：Forthe operation problems ofdualsynchronousbrushless DC motorcontrolsystem due to load disturbance caused bypoorsynchronization performance，amathematicalmodelofbrushlessDC motorsand synchronouscontrolsystem isestablished．On thebasisofcomparisonofvarioussynchronization controlmethods and algorithm，therefomr ingcontrolscheme ofdualsynchronousbrushlessDC motorisputforward byusing VUFPID controlalgorithm tocompensateand adjustthedeviation undereviationcoupling contro1．The simulation resultsand conclusions show thatthe deviation coupling controlsystem usingVUFPID control algorithm can improve the synchronization accuracy，and itissuperiorto conventionalPID and fuzzyPID algorihtm system． Keywords：brushlessDCmotor；synchronizationcontrol；VUFPID ；deviationcouplingcontrol 1引言 目前，采用主从同步控制方式将主电机转速作 为从电机速度给定，系统稳定运行时同步性能好 ， 无刷直流电机结构简单，维护方便，运行可 但在 电机启停时存在转速波动较大的问题且从电 靠 ，体积小 ，寿命长，在伺服控制 、计算