自动控制原理课程串联校正部分的教学探讨.pdfVIP

自动控制原理课程串联校正部分的教学探讨刘山松，等 自动控制原理课程串联校正部分的教学探讨 刘山松，孙辰朔，陈荣华，王建 (霹鲻大学电气馆息学院 四期成都，610065) 接簧：在自动控越琢理课程中，学生簧遍反映串联校正潞分较赡，且经典控铡理论的秀种校正方法——摄软迹法程 频率响应法在教学上有“分散重复”的矛盾。本文针对串联校正部分教学中存在的问题，提出一种精讲加课堂讨论的教学 模式。经过几届的教学实践，该模式引导了学生对所学知识进行全面梳理归纳，促进了学生共同讨论学习。 关键谲：教学模式；串联校正；整形 Abstract：Inthecourseof ofAutomatic isthe wheremoststudentsfeelmore Principles Control，cascading-compensationpart 氆戆c痰t tothatof toteachbothroot-loCU$methodand me氇od comparablesystemanalysis．Besides．whether frequency-response ornotwhilethesetwotheories sharesimilar constructadilemmafor solve separately the principle teaching．Toproblem．thispas． a”lecture nunlel毽us kindof methodis sageproposes plusdiscussion”teaching semesters，this method．Throughout teaching proved efficientand itleadsstudentsto effective，for and comprehenddeeplylearningcollaboratively． Keywords：Teachingmethod；Cascading．compensation；Reshaping 中圉分类号：TPl3；G642 文献标诙弼：A 文章编号：1001-9227《2013；雠一娩20一∞ O 引言 糊、原理不明，更谈不上应用这种方法。在课时允许的情况 皂动控裁漂理课禊是枣动诧等专建戆核心专进基础谍程。 下，另一部分教舞既游了频率嚷应法遣黠壤鞔迹法傲了详缨说 在经典控制理论部分，控制系统的校正综合是教学的重点与难 明。可是根据笔者的观察，多数豳内外自动化专业的自动控制 点f1，。在学习系统校正之裁，学生通常池经学习了根轨迹法和 原理教材都将这辑种方法做校正综合的部分放在了独立章节， 频率响应法等系统分析方法。其中根轨迹法和频率响应法都可 且在各自的章节一般都会包含超前校正、遴后校正和迟后超前 以对系统进行串联校雁，然而融于根轨迹法和频率响应法的理 校正三部分咧。如此，教师在先聪讲解这两种方法做校正综合 论基础和算法步骤有餐各鸯酶特点，它们经常被作为独立章节 羹重往往感到部分蠹容重复、课堂穰雳率不蒜。学生氇往往会感 分别向学生介绍。在这种教学模式下，往往会导致学生只精通 觉讲完一遍又一遍、捕捉不住重点。 各自理论的解题算法，嚣忽略了这嚣静方法应用予系统校正对 可见在自动控割愿理课疆的攀联校正郝分，针对根孰迹法 的内在联系和工程应用意义。