圆形交通标志快速检测算法的研究【精选】.pdfVIP

实验研究 · 圆形交通标志快速检测算法的研究 王 准 黄 昶 陆蓓莉(华东师范大学通信工程系，上海 200241) 摘 要：介绍了一种基于颜色分割和形状分割的交通标志检测算法。该算法首先进行一些预处理，然后利用RGB分量差值算法分割出感兴趣 的区域，再进行了二值化以及纵横 比和面积的过滤之后，再利用圆形度法进行路标检测。实验结果表明，此检测算法可以较为有效和快速 的检测出自然环境下的交通标志。 关键词：交通标志检测；RGB分量差值算法；圆形度法 Abstract：Weproposeatrafficsignsdetectionmethodbased on color segmentationandshape segmentation． Firstly，do somepre—processing，and then use the difference componentsalgorithm of RGB to segment theregions of interest，and then use the circularity method to detect road signs after binarization and filtering by aspect ratio and area．The experiment results show that the detection method can detect the traffic signs in natural environment effectively and rapidly． Key words：trafficsignsdetection；differencecomponentsalgorithmofRGB；circularitymethod 在社会高速发展的今天，汽车已经相当普及，在逐渐拥挤 滤除了许多区域，但依然存在符合条件的虚假区域。因此，为了 的道路上对交通标志的忽视极有可能引起大小交通事故的发 移除虚假区域，还需要继续通过交通标志形状特征对候选区域 生。于是，越来越多的车载辅助设备应运而生，而交通标志的检 进行分割。 测和识别成为了该领域一个相当重要的研究课题。马路上的交 Hough变换方法是图像处理过程中对图像中几何形状进行 通标志一般都有非常特殊的形状如：圆形，三角形，矩形等等， 识别的基本方法之_，被广泛应用且可靠性高，能够有效检测 以及显眼的颜色如：红色禁令标志，黄色的警告标志，蓝色的指 出各种图形形状，但是其计算量较大，花费时间较长，尤其是 示标志等等。而利用交通标志的颜色和形状对图像经行处理和 由于拍摄角度的关系，不能保证拍摄图片为正圆，需要进行椭 检测，从而判断出图像中有无交通标志是现在这个领域的主要 圆检测时，计 手段之一。 算量更是 巨 1基于颜色的分割 大。 颜色是交通标志的重要特征之_，也是将交通标志从图像 所 以在 中提取出来的重要线索之_。基于颜色的分割可以在利用较少 此作者选择 的时间和计算量的情况下滤除大部分非感兴趣部分，为后续操 了计算较为 作提供帮助，对检测系统的实时性十分有益。 简单便捷 的 在进行处理前需要经行一些图像的预处理，如图像增强和 圆形度法。圆 滤波降噪等，在此就不再赘述。由于任意一种颜色都是R、G、B 形度法 的原 三个分量相加来确定的，但是它们之间具有很强的相关性，当 理是根据连