对角CARIMA模型输入输出约束自适应广义预测控制.pdfVIP

维普资讯 第29卷 第 7期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．29No．7 2008年7月 ChineseJourna1ofScientificInstrument Ju1．2008 对角 CARIMA模型输入输出约束 自适应广义预测控制 李奇安，李 平，李 悦 (辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 抚顺 113001) 摘 要：为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题 ，提出了对角结构形式的多变量CARIMA 模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输 出对象的模型输出预报和参数辨识转化为 多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识，并详细分析了系统的输入输出约束形式，将模型输 出预报、目标函数和约束 条件中依赖于模型参数的项与依赖于过程历史数据的项完成分离，简化了模型输出预报的计算及优化问题的求解，从而简化了 约束多变量广义预测控制算法的实现。在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性。 关键词 ：广义预测控制；自适应控制；CARIMA模型；多变量控制；约束控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码 ：811．01 Inputand outputconstrained adaptivegeneralizedpredictive controlfordiagonalCARIMA model LiQian，LiPing，LiYue (SchoolofInformationandControlEngineering，LiaoningShihna University，Fushun113001，China) Abstract：Animprovedconstrainedmulitivariablegeneralizedpredictivecontrolalgorithm (ICMGPC)forCARIMA (controlledautoregressiveintegratedmovingaverage)modelhavingdiagonalmatricsAandCwasdevelopedtosimpli— fythedesignnadimplementationofICMGPC whenconsideringinputnadoutputconstraints．Theidentificationand modeloutputpredicationproblemsofmultivariableprocesswithm inputsna dnoutputsaretrna sformedintothoseofa seriesofsubprocesseswithm inputsandsingleoutputbyutilizingthestructurecharacteristicofthediagonalCARIMA mode1．Theinputandoutputconstraintsofthecontrolsystem arealsoanalyzedindetail．Thismethodseparatesitems dependinguponmodelparametersfrom thosedependinguponinputandoutputhistoricaldatainmodeloutputpredic— tion，objectivefuctionnadconstraintcondition，whichsimplifiestheimplementationofICMGPC．Itsvalidityisdemon— stratedbycomparativeexperimentresultsobtainedrfom anonlinearliquidlevelequipmentcontrolledbyDCS． Keywords：Generalizedpredictivecontrol；adaptivecontrol；CARIMAmodel；muhivariablecontrol；con