新型平面折展机构柔性铰链等效刚度分析.pdfVIP

第 50卷第 17期 机 械 工 程 学 报 V_01．50 No．17 2014年 9月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Sep． 2014 DoI：1O．3901／ E．2014．17．025 新型平面折展机构柔性铰链等效刚度分析 邱丽芳 韦志鸿 徐金梧 (北京科技大学机械工程学院 北京 100083) 摘要：平面折展柔顺机构(Laminaemergentmechanisms，LEMs)是一种新型柔顺机构，其优势是机构由二维薄板平面加工生 成而能实现三维运动，而平面折展机构柔性铰链是实现其运动的关键部分。提出一种新型平面折展机构柔性铰链，对该柔性 铰链进行分析，分别用等效法和微分法推导出该铰链的两个等效刚度计算公式，并对公式的适用范围进行研究。通过设计实 例的分析计算 ，导出两个等效刚度计算公式的适用范围，并用一组实例的理论分析和有限元分析结果的对比对其进行了 验证。 关键词：平面折展柔顺机构；柔顺机构；新型柔性铰链；等效刚度；有限元 中图分类号：TH122 AnalysisofEquivalentStiffnessofNewLEM sFlexureHinge QIULifang WEIZhihong XUJinwu (SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083) Abstract：LaminaemeBentmechanisms(LEMs)areanewtypicalcomplinatmechanism，nadthemostadvnatageishtatLEMsare fabricatedfrom plnaarmaterialswihthtemotionhtatemeBesoutofhtefabricationplnae．AndhteflexurehnigeofLEMsishtekey parttorealizethemotion．A new flexurehnigeisproposedna dna alyzed．Byusingmehtodofequivalentand differential，hte deduction processoftwoformulasforcalculatinghteequivalentstiffnessispresented．Theapplicablerangeofhteformulasis studied．Throughhtenaalysisnadcalculationofdesign examples，hteapplicablernageisderived．Th en，theapplicablerna geis verifiedbycomparingagroupofexma plesofhtehteoreticalna alysisna dfiniteelementna alysisresults． Keywords： laminaeme~entmechanisms；complina tmechna ism；new flexurehinge：equivalentstiffness；finiteelement 铰链柔度的研究很多，如文献[6．7】推出了导角形柔 0 前言 性铰链及抛物线、双 曲线形状柔性铰链的柔度矩阵， 文献[8】针对变截面矩形柔性铰链如圆形柔性铰链 平 面 折 展 柔 顺 机 构 (Lamina emergent 扭转柔度的计算提出了不依赖横截面高宽比的两个 mechnaisms，LEMs)是一种新型柔顺机构。LEMs最 一 般性公式。在研究LEMs柔性铰链方面：文献[9】 大的优势是机构由二维薄板平面加工生成而能实现 提出了一种研究和设计LEMs柔性铰链的方法即用 三维运动 l【J，可以实现如四杆机构、滑块机构等简