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线控制动系统工作原理及关键技术 杨 琪 施 雯 (长安大学汽车学院，西安 710064) 【摘要】 线控制动系统(BBw)应用对汽车和制动性能的提高带来根本性变革。主要介绍线控制动系统 的发展现状、组成结构及工作原理，分析其特点及其关键技术。 【Abstract】 It’Sverymeaningfultostudyandimprovethebrakingperformanceofthevehicle． Brake—-by-．wirehasbroughtfundamentalchangesto automotivestructureandbrakingsystem perform-· ance．Thedevelopment，thecompositionstructureandtheworkingprincipleofBBW aremainlyintro— duced，andthecharacteristicsofEMBandthedevelopmentsofitskeytechnologiesareanalyzed． 【关键词】 线控制动 工作原理 汽车 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2015．O1．08 法和硬件在环试验方法，我 国车辆线控制动技术 0 引言 的研究尚处于起步阶段，各大高校正着力研究基 础理论以及安全控制两方面。 汽车的电子化、智能化和网络化是现代汽车 发展的重要标志。借鉴航空领域的线控飞行技 1 线控制动系统结构组成与工作原理 术，汽车工业领域出现了线控驾驶技术。线控制 动系统(BBW)又称 电子式制动系统，就 目前的研 线控制动系统与传统制动系统有显著的差 究内容来看，主要有电子机械制动(EMB)和电子 别，典型的线控制动系统主要 由图 1所示的5部 液压制动 (EHB)两种型式 。从发展趋势来看 ，为 分组成：(1)传感器有制动踏板位移传感器、制动 彻底解决液压系统 的安全 隐患和控制时延长 、结 压力传感器、轮速传感器等。为提高可靠性 ，要对 构复杂等问题，未来汽车将采用完全无油液的纯 传感器和微控制器进行冗余。电子制动踏板中的 电子线控技术，以电线和 电子作动器来代替传统 传感器一般同时安装位移传感器、角度传感器和 的机械和液压系统，通过传感器来感测驾驶员的 压力传感器，可避免单一类型传感器共态故障的 制动命令，由控制器控制 电机产生制动压力来实 影响，有利于故障检测。(2)中央控制器 (ECU)接 现减速和制动。所以电子机械制动 (EHB)系统才 收制动踏板发出的各类信号，用于确定驾驶员意 是真正意义上的线控制动系统。本文阐述的线控 图或者判断整车动力学状态，并将控制信号通过 制动单指 EMB。 总线发送给各个执行器控制器。执行器控制器接 线控制动 目前被国外各大汽车零配件公司与 受来 自主控制器的动作信号，控制电机使执行器 汽车制造厂应用于概念车上，尚未进入量产。线 产生所期望的目标制动压力。(3)制动执行模块 ， 控制动技术的研究主要采用惯性试验台架试验方 其线控制动执行器。(4)通信单元。车载网络，包 收稿 日期：2014—11—17 · 36 · 上海汽车 2015．O1 允许的情况下，应尽可能降低喷嘴出水压力公差， 工作原理。在此基础上分析大灯洗涤系统各主要 以保证喷嘴状态一致性 。(2)水管布置无法完