颜色不变量空间下的行人跟踪算法研究.pdfVIP

第 30卷 第 11期 信 号 处 理 Vo1．30 No．11 2014年 11月 JOURNALOFSIGNALPROCESSING NOV．2014 颜色不变量空间下的行人跟踪算法研究 张述照 阮秋琦 安高云 (1．北京交通大学信息科学研究所，北京 100044； 2．现代信息科学与网络技术北京市重点实验室，北京 100044) 摘 要：为了有效的克服遮挡问题准确跟踪行人，本文提出了一种通过不断学习新的外观模型来 自适应跟踪行 人的跟踪算法。该算法首先将颜色不变量特征平面作为根特征来表示初始特征空间；然后将跟踪问题转化为0 或 1的二进制问题，通过局部最小二乘法(PLS)来对 目标外观特征和对应的类型标签进行建模得到前景和背景的 模板。随着 目标外观的变化，本文利用局部最小二乘法 (PLS)在颜色不变量平面上分析多个外观特征的样本信 息 ，不断的更新模板，从而达到对遮挡具有很好鲁棒性的行人跟踪效果。通过对通用数据集进行试验表明：该 算法在颜色暗淡和颜色鲜明的视频图片中都能达到很好的跟踪效果。 关键词：外观模型；行人跟踪；局部最d~乘法 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1003—0530(2014)11—1279-07 TheResearchforPedestrianTrackingAlgorithm inColorInvariance ZHANGShu．zhao一 RUANQiu—qi ANGao-yun’ (1．InstituteofInformationScience，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China； 2．KeyLaboratoryofAdvancedInfomrationScienceandNetworkTechnologyofBeijing，Beijing100044，China) Abstract： Inordertoovercomeocclusionandtrackthepedestrina accurately，thispaperproposesanobjecttrackingal- gorithmthatlearnsasetofnewappearnacemodelsforadaptivediscriminativeobjectrepresentation．First，weexploitthe colorinvarianceastherootfeaturetoobtaintheappearancefeature．Andthen，objecttrackingistakenasabinaryclassifi— cationpwblem．Thecorrelationofobjectappearanceandclasslabelsfromforegroundandbackrgoundismodeledbythea． nalysisfrompartialleastsquares，togeneratealow—dimensionaldiscriminativefeature．Asobjectappearnacevaries，we learnnadadaptaseriesofappearna cemodelswithPLSanalysistoachievetherobustnessofrrtacking．Experimentsongen。 eral datasetsdemonstrategoodperfomr anceoftheproposedtrackingalgorithm． Keywords： appearancemodel；objecttracking；partialleastsquraesnaalysis 息在模板跟踪框架下实现复杂环境下的行人跟踪 1 引言