高速公路路面裂缝识别算法研究.pdfVIP

9O 交通信 息与安全 2014年 2期 第 32卷 总 l82期 高速公路路面裂缝识别算法研究* 马荣贵 徐 琨 。’ 刘飞飞 (1．长安大学信息工程学院 西安 710064；2．陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心 西安 710064) 摘 要 经过研究给 出了不均匀光照的路面裂缝 图像识别的详细算法 。算法采用多窗 口中值滤波进 行 图像平滑 ，既能去除图像 的噪声点，又较好地保留了裂缝 的边缘信息；使用背景子集 图像捕值校正 法进行灰度校正 ，有效地克服了不均匀成像对后期 图像分割 的影响 ；采用 otsu闽值分割 、形态学去噪 及连通 区域标记完成裂缝 图像分割 ；选用连通 区域个数 、投影特征和分布密度 3个参数完成裂缝分 类 ；最后提取裂缝长度 、宽度和破损面积等裂缝参数 。实验结果显示分类准确率为 94 ，线状裂缝长 度误差均值为7．2 ，宽度误差均值为 11．3 ，非线状裂缝 的面积误差均值为 9．6 ，表明这一方法有 效 、可靠。 关键词 裂缝检测 ；灰度矫正；图像分割 ；参数计算 中图分类号 ：TP39l_41 文献标志码 ：A doi：10．3963／j．iss2014．02．0l8 的地方。李刚等口针对光照不均的路面裂缝图像， O 引 言 提出 1种基于 Sobel算子和最大熵法的图像分割 随着我国高速公路通车里程的不断增长 ，高 算法，采用长线段与原图进行操作，判断黑色像素 速公路已成为社会经济发展的重要基础设施 。由 所 占比例的方法去除图像孤立噪声点，获得裂缝的 于行车荷载和 自然 因素的作用 ，路面车辙 、松散 、 准确信息。用于组成道路的石子、沥青以及石子与 裂缝等病害 日益严重。传统 的人工检测效率低、 石子之间的间隔组成了路面的纹理，而当出现病害 劳动强度大 、检测速度慢、误差也 比较大。因此不 时其纹理将表现为不同的特性。Paquis等 研究 同程度 、不同类型的路面病害的 自动检测及信息 了路面石子与沥青 的随机纹理和裂缝纹理的差异 管理已成为 日益重要的_T作 。随着光学技术和计 性，采用 1种类似于经典开运算 的、基于四又树 的 算机技术的发展 ，图像处理方法得到 了越来越广 多分辨率形态学方法对图像进行非线性变换 ，依据 泛的应用。国内外学者对基于数字图像处理 的路 不同分辨率的灰度共生矩阵区分不 同类型的路面 面裂缝识别 问题进行了广泛深入的研究 。 纹理。除此之外，小波理论、形态学、模糊集理论等 利用图像中的灰度统计特性进行裂缝提取是 也陆续被应用于裂缝图像分割中 。 应用最广的 1类方法 |】]。Xu等 将 图像分为若 笔者对路面裂缝图像 自动识别进行了深入研 干个 8×8的单元 ，依据单元内像素灰度值变化将 究 ，给出了 1套完整 的裂缝图像识别算法。首先 单元分为无裂缝和有裂缝 ，将有裂缝单元作为进 对采集的原始图像进行 图像增 强处理 ，接着通过 一 步判断裂缝的种子，依据种子与邻域像素的对比 灰度校正解决裂缝 图像光照不均匀的问题 ，然后 度剔除非种子单元，从而获得裂缝信息。徐志刚 对校正后的灰度图像进行 阈值分割 、平滑、填充及 等l2]采用直方图估计 的方法获得每个子块图像原 去噪。最后识别出裂缝 的类型 ，并计算出裂缝长 始直方图的混合高斯拟合函数 ，利用 2个高斯函数 度 、宽度和外接矩形面积等参数。 的交叉点作为每个子块图像的最优分割阈值 ，通过