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维普资讯
第 27卷第 1期 计 算 技 术 与 自 动 化 VoI_27．No．1
2008年 3月 ComputingTechnologyandAutomation Mar．2008
文章编号：1003—6199(2008)01—0035—04
交流控 制裹包机 凸轮定位差动器径 向网络观察器
陈 玮 ，陈兴 国
(湖南工业大学，湖南 株洲 412008)
摘 要：根据裹包机的交流控制系统中，在外加负载条件下，存在 系统模型参数和运动学不适配，特别
在有外来干扰时，系统就出现固有速度付计误差和不 良的性能，为了使整个反馈 系统能稳定地工作，并使 系
统具有鲁棒控制的特征 ，故提出应用径向网络函数(radia)basisfum (tionnetwerk(RBFN))的非线性不确定
性观察器。建立系统稳定的控制规律和不断更新 RBFN 中的权值和约束常数的 自适应规律，从而使系统实
现李雅普诺夫意义上的稳定性 ，计算机仿真和实验结果已表明所提出的系统具有可靠性和有效性。
关键词 ：裹包机 ；交流 电机 ；观测器；径向基网络函数
中图分类号：TP486 文献标识码 ：A
RadialNetworksObserverforAC M otorControloftheCam FixedPosition
DifferentialDeviceofBindingW rapM achine
CHEN W ei．CHEN Xing—guo
(HunanUniversityofTechnology，Zhuzhou 412008，China)
Abstract：ThenonlinearuncertaintyobserverforACmotolcontrolofthecanfixedpositiondifferentialdeviceofbindingwrap
machineusingradialbasisfunctionnetworksWas proposed tOsolvethespeedestimationerrorisinevitableundermismatchesof
modelparametersexternalloadconditionsandunknowndynamicsandshouldbeconsideredfrom theviewpointofthestabilityof
thewholefeedbackcontrolsystem．Tocopewiththerobustcharacteristicsunderinheventuncertainties．anonlinearuncertainty
observerusingthe(radialbasisfunctionnetwork(RBFN))isproposed．Acontrollaw forstabilisingthesystemandadaptivelaw
forupdatingbothweightsintheRBFN andaboundingconstantareestablished，os thatthewholeclosed—loopsystem isstablein
thesenseofLyapunov．Co mputersimulations aswellas experimentalresultswerepresentedtOshow thevalidityandeffectiveness
ofthepr：oposedsystem ．
Keywords：bindingwrapmachine；AC motor；observer；networksfunction
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