粉末冶金件自动光学检测与瑕疵分类之机台开发.pdfVIP

粉末冶金件自动光学检测与瑕疵分类之机台开发 范光照1 廖伟博3 陈智远1 陈守恒。 l 国立台湾大学机械工程学系E—mail；ntu．edu．tw 2连鸿企业股份有限公司E-mailIalice@lenco．com．tw 摘要：先学影像检测技术已应用在众多领域．但是对多孔性格丰墙金件的自动化光学检科一直未有适用性的技 术建立·造成国内以订单生产且少量多样的粉束冶金产生，至今仍以人工目视方式检测，此方式既耗时且容易因为 人为因素和主劳等而造成错误．而利用光学影像检测系统lf王取代传统的人工检测，不仅速度快、价幡怔廉．且检测 准璃度高，常用于生产在线卖时检捌。奉研究l}‘先学影像挂剽摹境中的各种常用的影像处理方i}，针对粉柬冶叠 件之多孔性特性，与其所产生的取疵进行分析，开炭出符奋制租需求的检潮系统．井以将柬冶金件中之轴封环作为 应用倒手．进行丰研究之系统与软件开生．奉研克尝试建立一姐连用性较高的自动化光学检洲技术．并根据瑕疵 检洲方法啐，的混夸法萱己合影像赴理，建立自动取疵分类技木，j}‘期改善劓翟的品管拳平。 美键词：自动光学捡洲；将束冶金I自动瑕疵分奏}影像处理 1前 言 粉末冶金制件随着成形压力不同，形成密度高低不一的生胚，经高温烧结程序后，因结合剂挥发所造成 的孔穴会导致最后的烧结件形成一种多孔性的组织。其表面结构、光泽等均不同于一般直接以切削加工所 获得的零件。虽然市面上有少许专用机种可对生产在线1～2种产品以光学检测法进行机械视觉的检测，但 是对近95％以上的中小型企业或少量多样的大型企业而言．实无应用效益及价值。因此，工业界目前几乎 是以人工目视方法迸行粉末冶金零件外观瑕疵的检测，不仅易造成人为误差而影响产品的质量，同时需耗费 大量的人力。因此，建立一套自动光学检测技术，对大量生产的产品检测而言实有其必要性。 ‘ 国内外以机器视觉(Maehine Vision)的影像处理技术应用于自动检测系统的研究颇多，例如，1980年 D．Marr[11提出影像边界侦测理论，1983年Yasuhiko Hara[”等人利用视觉系统，对印刷电路板局部特征，依 照样板比对，找出印刷电路板之缺陷。1985年01又提出数字影像技术在自动化视觉检测方面的应用。相继 侦测法则，使影像轮廓提升至次像素的精度口]~Ⅱ…。 在蓬勃发展的Ic晶圆相关组件的检测上。Seaman[11]使用视觉技术，对电路与非电路以自动光学比对检 测缺陷，适合于大量生产之产品，在最短的时间内改善缺陷、控制产量。Arye Shapir[”1对工业需求的晶圆 [Wafer]建立各项瑕疵自动分类法则。Shunji等人[1”对LSI Wafer多层固样，采用分段检验抽取出缺陷。 and 0．5／zm 0．35pm逻辑电路的分割与检测。邱亦契“”o”以神经模糊理论为基础建立半导体导线架瑕疵分 类法则。同时也应用机械视觉技术在印刷电路板焊垫尺寸量测的准确性。 术在铸铝(Aluminuin Casting)制程的在线(on line)表面检测。1994年乜“则应用类神经算法于板状工件的 在线瑕疵检测。1997年苏庆华等人口”应用数字髟像处理技术于二维形状之尺寸及几何公差量钡I，以达到量 210 一形式或表面组织均匀的零件为研究对象，因此，对少量多样变化的生产架构，其实用性就大为降低。 综观上述相关研究成果，如何整并现有影像处理发展技术，配合多孔性粉末冶金制品特性．建立一套较 具泛用型影像瑕疵检测算法，将可有效提供业者解决产品质量检测上的相关问题。 2检测机台与光学影像系统 本研究所建构的自动化光学检测系统在硬件方面由输送控制系统与光学影像系统所组成，透过PLC控 制器与个人计算机将各组件相互连结，提供完整的自动化光学检测硬设备。 2．1输送控制系统 输送控制系统包含： 1．PLC过程控制器．整合各式的输出与输入，用以控制其它硬件的作动