高空救援消防车作业平台自动调平系统设计.pdfVIP

曩 谚瓣赣秘 誊 高空救援消防车作业平台自动调平系统设计 陈家超 ，胥 军 ，范 李 (武汉理工大学 机电工程 学院，湖北 武汉 430070) 摘 要 ：针对高空救援消防车作业平 台 自动调平系统 的控 架变幅过程 中，作业平 台需要实时动态调节 ，保证水平 ， 制要求，提 出了基于西门子 S7—300可编程控制器和 PROBFI— 确保作业人员的安全 。目前 ，大部分 国产高空救援消防 BUS总线的作业平 台 自动调平 的电气控 制系统 ，讨论 了系统的 车作业平台仍采用传统的继 电器式控制系统，作业平 台 硬件选型与组态、作业平 台 自动调平程序的设计和仿真模型的 调平响应速度慢、控制精度较低，且 由于采用了大量的线 搭建与测试 。主要运用 PROBFIBUS总线技术和 PID控制方 束，故障发生概率高，影响车辆作业过程 中平 台的稳定 法实现作业平 台的 自动调平以及超载报警等功能，实现 了电控 性 ，易 引发各类安全事故 。笔者综合利用西 门子 S7— 系统的优化控制和优化运行 ，具有较好的应用前景 。 300可编程控制器运行稳定和PROBFIBUS总线信号传 关键词 ：高空救援 ；消 防车 ；作业平 台；PROBFIBUS总 线 ；PID控制 输可靠的优点，设计开发了一种适用于高空救援消防车 中图分类号 ：X924．4。TP393，TU998．131 文献标志码 ：A 作业平台 自动调平 PID控制系统，在实验室条件下进行 文章编号 ：1009—0029(2015)O2一O224一O3 了测试与验证 。结果表明，该方案具有较好的实效 。 1 系统硬件选型与设计 高空救援消防车是专 门用于消防人员登高救援、灭 高空救援消防车作业平 台集灭火与救援等功能于一 火的特种车辆 。作业平 台位于消防车臂架 的顶部 ，在臂 体，是一个功能要求复杂处理信号繁多的救援平台，可靠 人为破坏等方面，相 比将功放分别设在住宅首层具有无 [3]GB50526--2010，公共广播系统工程技术规范Is] 可 比拟的优势 。 j．i广t Discussionondesignofresidentialfire 播 童 emergencybroadcastsystem 背 MEN Mao—then，ZHOU Jing。LV Zhe (TheZhengzhouUniversityComprehensiveDesignInstitu— 图 4 现场插播插座设置大样 图 teCoLtd，HenanZhengzhou450002，China) (2)提高 了操作维护 的便捷性及可靠性 。由于消防 Abstract：Throughanalysisofthenew firecodeofGB 50116—— 控制室 24h有人值守，便于消防功放设备的管理维护。