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第 12期 朱强卫、薛彦俊：开口环形步进卷铁心数控绕制生产线的开发设计 9 2．3 生产工艺过程 的实现 保证了二次片头的正确切入，保证了接缝间隙的一 开卷机经变频电机驱动 ，通过放料缓冲装置检 致性。剪切完成后 ，送料机依据接缝参数进行速度调 测 ，平稳连续放料 ，进入卷绕机。经送料 、剪切和包 整产生间隙。为避免随着卷绕半径的增大，铁心重量 绕一次连续完成铁心卷制： 的增加而影响卷绕精度，采用了重量平衡系统 ，可在 为了保证开卷机送料的快速 、精确 以及确保快 线 自动补偿 ，提高了卷绕精度。为了提高剪床剪切速 速制动 ，开卷头采用了变频调速可控方式 ，片料经 度以达到高速剪切 ，满足在高速连续卷绕中余弧所 由放料缓冲装置下方进入卷绕机 。装有超声波检测 能提供给剪床相对静止剪切的极限时间(约 12ms)， 装置的放料缓冲装置可灵敏反馈片料带环大小 ，确 剪床单向剪断时间必须控制在 12ms以下 ，因此经 保了开卷机随动放料。 实验 ，采用了直推高速气缸快速同路系统 。由于剪切 卷绕机是该生产线工艺设备的关键单元 ，笔者 行程短，气缸总是工作于缓冲行程 ，影响了工作速 重点介绍该单元的工艺实现方案 ，生产工艺过程如 度。将气缸缓冲密封去掉，采用外缓冲方式 ，实践证 图 3所示 明是成功的，剪切时间缩短到 30ms以下最快可到 20ms。铁心高度的系列化决定了卷制片料宽度的多 帝 一一一一j斡 样化 ，为了保证卷制铁心端面平整，侧导向成为必 要。国外采用导轮加隔套方式 ，但此方式调整复杂 、 繁琐 ，影响了工作效率。经过改进采用了活动侧导向 装置 ，丝杠 、直线导 向单元 以及活动导轮成功地解决 了此 问题 ，可实现无级宽度调节 ，实践证明调整快 捷 、精确 。 铁心绕制完成后，点焊内外搭接层 ，松开卷绕主 图 3 生严 工 艺 V一送料速度 F一弹簧恢复力 a一啮入点 b一弧形板 轴撑紧装置，吊运至铁心成型机 ，完成铁心成型。包 c一剪切点 d一弧形板 e、f一起弧 限位点 g一送料点 扎后至退火炉完成铁心退火 ，至此铁心生产完成。 卷绕机 由送料机、剪切装置 、起弧消弧装置 、弧 3结束语 形导料机构 、卷绕主轴 、重量平衡系统和包绕机构 等组成。片料进入卷绕机经送料机进入起弧消弧装 该生产线工艺先进 ，其采用 了连续剪切包绕卷 置 ，通过剪切装置穿过弧形导料机构于卷绕主轴在 制技术 。卷制铁心精度较高，已接近或完全达到国外 包绕皮带的带动下开始卷绕 。为了提高卷绕效率 ， 同类产 品水平 ，可以替代进 口，市场前景广阔。结合 该生产线首次采用了连续包绕卷绕方式。由于卷绕 卷铁心生产工艺成套设备，可进行流水线作业。全线 主轴与送料机各 自独立驱动 ，为了保证连续卷绕 ， 采用工业 PC 自动控制 ，具有停 电记忆 、用户界面友 采用了速度 同步跟随控制方式 ，使正常剪切过程 中 好