对国产剑杆织机技术选型问题的探析.pdfVIP

专家报告篇 1．1．1．1共轭凸轮式 偏心主驱动，引纬机构多采用先进的四相绞轴技 剑杆织机引纬主驱动件采用共轭凸轮机构， 术(空间四连杆机构)，能够省略一组换向机构，传 可以达到理想的剑头运动规律，做到纬纱交接时， 动链短，传动点少，机构刚度好，易保证系统制造 剑头的加速度为零，从而可大大提高交接纬的精 精度，加速度峰值较低，能够减少纬纱断头率。 确性和稳定性。纯连杆机构组合是做不到这一点 (2)国产中档以下织机大多采用平面四连杆 的，特殊的连杆机构和其它机构组合可以做到，但 或六连杆机构，传动点多，制造精度也要求不高， 不如共轭凸轮机构紧凑。 且尚需一对精度要求较高的锥齿轮换向机构，一 (1)在高速织机中，为了改善动态特性，可尽 定程度上也影响了引纬系统的传动精度，但成本 量采用提高平均加速度值的方法来达到降低加速 较低。 度峰值的目的。在运动关键位置如纬纱交接点等 处要尽可能将加速度降低，甚至降到零值。由于 独特的螺旋浆方式引纬机构，但其主驱动件还是 引纬运动都源于：进一停一退一外侧静止的运动 采用偏心轮，螺旋浆机构仅起到引纬系统中换向 曲线，运动曲线综合的思维方式可以把这种运动 传动作用，传动链很短，结构紧凑，因此运动规律 绘成图(略)所描述的s—v—a_j之间的微分关系，根总体不会比偏心连杆机构差异很大，在此不作讨 据这种微分关系可以找到多种运动方程来实现 论。 它。 (4)采用偏心连杆机构，可通过机构优化设 (2)对国外剑杆织机消化吸收时，共轭凸轮轮 计，使梭口外的剑杆无效空程达到最小值，但和凸 廓线若采用实测数据加工会存在三种误差的叠 轮式相比，理论上讲，在剑杆运动的任意位置和空 加：a．实测凸轮的制造误差；b．测绘误差，一般实 程大小上还是有一定的随意性。 测数据(每0．5度测一个数据)；C．新凸轮的制造 综述：从设计的角度分析，偏心式引纬机构侧 误差。 重于满足剑杆的运动学要求；共轭凸轮式引纬机 理性的方法可根据实测数据解析出从动件的 构则侧重于满足剑杆的动力学要求。 运动规律，根据运动规律再现凸轮轮廓线设计值。 1．1．2 引纬剑道有无导钩问题 国内于八十年代初已进行凸轮动态模化设计的专 (1)课题背景：引纬剑道有无导钩的问题提 题研究工作。可以讲在理论上，研究工作跑在了 出，是由于近几年某些型号剑杆织机剑道中取消 本课题的前列。 了导钩，可有效的减少梭口内部件和经纱与之接 (3)对于剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用 触和摩擦，最大程度减少经纱起毛和断经，减少剑 独立电机驱动引纬的织机来说，凸轮的运动规律 带的不必要磨损，从而提高了实物质量和织机效 对它们的设计仍然有着积极的意义，因为电机通 率，这是织机研究工作者的共识。 过电脑控制输出的运动规律正是凸轮采用的运动 (2)发展进程：八十年代初期，国内引进了意 曲线。但独立电机的驱动方式在近一段时间内不 大利生产的几种剑杆织机，显现高速挠性剑杆织 会推广应用，它必须经过商品化的严格测验才能 机剑道中设置导钩或导剑片。日后，绝大部分高 真正走向市场。 速挠性剑杆织机均在剑道中设置剑带导钩，从单 (4)国外提高剑杆织机入纬率和可靠性，要进 侧到双侧，从平面到悬浮，目的是提高车速，但形 行织机结构动力学优化设计适应高速运动的