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第8期增刊 李海滨等:对星间距离测量体制的探讨 269
虫,则两颗卫星之间的距离为: 复成窄带信号,而把非所需信号扩展成宽带信号,然后
D一(乒i一事;)A (1) 通过窄带滤波技术提取有用的信号。但是伪码测距的
式中A为载波波长。 缺点就是精度低,它的精度受码元宽度的限制。有时
但是它也有其缺陷。载波信号是一种周期性的正 载波相位测距的精度比伪码精度高4倍以上。
弦信号,只要当被测距离大于波长时,就会出现距离模 目前国内关于伪码测控体制的研究大多是应用在
糊。但是整周模糊的解算非常麻烦,这是载波相位测 地面站对航天器的测控,且理论上比较成熟。在文
量最大的缺点。另外,在载波相位测量中,必须连续跟 献[43中,给出了伪码测距误差的分析方法。扩频测控
踪载波几十分钟,但由于接收卫星故障或地球阻挡等 系统中,在保证不跳大数(N正确)的情况下,信号相位
因素,可能会造成载波信号跟踪的暂时中断,而产生周 测量误差是最主要的误差。不考虑自由空间传输、信
跳问题。对载波相位测距系统的另一大制约因素是其 道群时延变化引入的误差,码环估值误差为主要因素。
保密性能。由于它的信号不隐蔽因而不抗截获,因此 码环估值误差与热噪声影响而产生的跟踪抖动、时钟
电子对抗能力弱。 频率稳定度、相位测量量化误差有关,实际情况中,卫
文献[31采用了K/K频段载波作为测距信号,两星是运动的,从而产生动态误差[4]。
颗卫星通过互发双路微波信号,通过混频,将得到的相 由于在星间编队飞行测距中,两颗卫星相距不是
位值分别传到地面站处理,从而得到星间距离值。同 很远,且对于精度要求很高,所以制约了伪码测控体制
时接收机也接收GPS导航卫星的信息,接收机的软硬 的发展。
件可同时处理来自多颗GPS卫星的信号,产生每颗
GPS卫星的高精度伪距信息和载波相位测量信息。这 4载波相位平滑伪码测距
些信号也被传送到地面的处理中心,帮助获得两颗卫
星的精确轨道和时钟同步信号。此系统最核心的有效 伪距与载波相位的组合测距,又称为相位平滑伪
载荷为高精度K波段微波测距系统(KBR),测量精度距。伪码测距精度低但是不存在整周模糊度的问题,
可达到l/比m/s。但是此系统最大的缺点就是解模糊算 载波相位测距精度高但有整周模糊度,所以如果把伪
法实现困难,并且在信号向地面传输的过程中要不可 码测距与载波相位测距联系起来,就可优势互补,从而
避免的带来电离层干扰、对流层干扰、多路径干扰,降 提高距离测量值的精度。载波相位平滑伪距的精度介
低了信号的处理精度。 于载波相位测距和伪码测距之间。
一般来说,伪码与载波相组合的方式是将伪码调
3伪码测距 制在载波上,构成一高频的已调波发射给接收卫星。
现代伪码信号的调制大部分采用了调相技术。卫星发
相比较而言,伪码测距具有载波相位测距所不可 射的各种信号的频率,都要收卫星上原子钟的基准频
比拟的优势。 率的控制。
伪码测距的最大优点就是可获得理论上无限大的 在接收卫星一端,在接收到来自于发射端的信号
无模糊距离。伪码序列最大无模糊时延为: 以后,首先要获得伪码信号和载波信号,也就是将伪码
r—pro (2) 信号和载波信号分离开来。伪码信号的获得一般采用
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