基于视频的排球智能分析系统的研究与实现.pdfVIP

第31卷第2期(上) 赤峰学院学报(自然科学版) V01．31No．2 of Science Feb．2015 2015年2月 Joumal Edition) ChifengUniversity(Natural 基于视频的排球智能分析系统的研究与实现 刘苗苗，李增男，张永生 (东北石油大学，黑龙江 大庆163318) 摘要：以排球运动轨迹为研究对象，将计算机视觉、视频分析处理技术相结合，研究了基于视频的排球轨迹获取关键技 术，通过视频帧处理、运动目标检测、识别跟踪、轨迹提取等一系列步骤从视频中精准提取排球运动轨迹信息，采用Intel openCV及Madab设计并实现一套排球智能分析系统，为排球比赛分析及球队战术训练等提供决策支持． 关键词：视频；目标检测；识别跟踪；轨迹提取 中图分类号：G842 文献标识码：A 文章编号：1673—260X(2015)02—0182—02 随着计算机视觉技术和图像处理技术的飞速发展，基 (6)将轨迹曲线特征作为智能分析系统的输入，用于比 于视频的运动目标检测及跟踪技术在排球等体育项目中应 赛训练等的裁判决策和智能分析． 用越来越广泛．针对排球比赛技术分析和指导的应用需求。 1．1视频信息的获取 本文以排球的检测跟踪及运动轨迹为研究对象，将计算机 本系统要根据采集到的视频信息获得排球的运动轨迹 视觉技术、图像处理技术相结合，提出基于视频的排球检 曲线图，因此要通过摄像机标定实现从视频设备中获得的 测、跟踪、轨迹获取整体解决方案，采用Intel0pencv及二维图像到运动目标三维坐标信息的对应转换Ⅲ．系统首先 madab开发一套排球智能分析系统．系统采用双摄像机同步采用线性标定或张正友标定等传统标定法对摄像机进行标 读取两个摄像头实时捕获的视频，获取不同方位的排球运 定，获取摄像机的内外参数以及双目摄像机的位姿关系121．完 动图像信息．通过标定两台摄像机的内外参数获得排球的三 成摄像机和场地的标定后，接收由视频设备获取的数字信 维坐标．从系统实时性和鲁棒性要求出发，使用背景差分法 号，按一定的采样间隔进行采样，得到时变序列图像集，并 实现对排球的快速检测．同时结合排球的形状、颜色、亮度等 将采集到的每帧数据保存为静态图像．系统通过双目摄相机 特性实现对排球的识别与空间定位．利用排球的运动特性， 可同时从不同角度获取两幅图像，然后基于视差原理恢复 建立并修正其运动轨迹方程．通过两个摄像头同步获得的轨 运动目标的三维几何信息【3】．视频在生成以及传输过程中，会 迹曲线实现排球三维运动轨迹的曲线合成．该曲线不仅可以 因外界环境的影响产生一些噪声，预处理阶段可采用图像 记录每一时刻球体的位置信息，而且包含球体的运动方向、 滤波方法等对图像帧进行去噪处理，提高视频帧的质量，便 运动速度、轮廓参数等信息．最后，分析球体轨迹曲线特征， 于后期的分析处理． 并将轨迹模型包含的信息作为智能分析系统的输人，用于 1．2运动目标检测 战略战术分析、队员动作分析等，为排球运动研究提供准确 由于摄像机和运动场地背景处于相对静止状态，而当 依据和决策支持，进而提高了比赛研究人员的工作效率． 前在静止背景下常用的运动目标检测方法有背景差分法、 1 关键技术分析实现 帧间差分法、光流法和运动能量法等141．背景差分法是基于图 基于视频的排球智能分析系统的设计与实现主要涉及 像序列和参考背景模型相减实现运动目标检测的，是当前 视频帧处理、运动目标检测识别、运动轨迹提取等几方面技 最常用的运动目标检测方法之一．它首先抓取图像作为背景 术．整个系统的工作流程如下：